[发明专利]一种CORS基准站发生位移的监测方法及系统

说明书

本发明涉及北斗卫星全球定位系统技术领域，公开了一种CORS基准站发生位移的监测方法包括：筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站；选出距离第一基准站第二距离的参考VRS网格点，参考VRS网格点包含待检测基准站权重；由第一基准站的原始观测量和参考VRS网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置，并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量；根据位移量判断待检测基准站是否发生位移，若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。能够准确实时监测地震地带、地壳运动变化较大的地方的基准站的位移情况，并实时更新该基准站的坐标，使得全国CORS网的服务精度可靠，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及北斗卫星全球定位系统技术领域，公开了一种CORS基准站发生位移的监测方法及系统。

背景技术

随着卫星定位技术及IT技术的不断发展及普及，全国CORS网的建设发展需要越来越高，在地震地带、地壳运动变化较大的地方也需要部署基准站并运营高精度定位服务。

这就要求对满足建站要求的基准站定时进行巡检，以便快速的发现站点是否发生异常，以便保障服务质量，提高CORS服务的稳定性、精度可靠性。现有的专利大多数专注于GNSS数据质量检测或者对移动CORS基准站进行检测报警等，一般正常地段基准站不会发生位移，但是在地震地带、地壳运动变化较大的地方等特殊区域的基准站可能发生位移等情况，造成CORS基准站系统服务出问题。

因此，迫切需要一种解决上述问题的方法。

发明内容

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种CORS基准站发生位移的监测方法及系统。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种CORS基准站发生位移的监测方法包括：筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站；选出距离第一基准站第二距离的参考VRS网格点，参考VRS网格点包含待检测基准站权重；由第一基准站的原始观测量和参考VRS网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置，并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量；根据位移量判断待检测基准站是否发生位移，若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

优选的，第一距离为50-80公里，第一基准站有多个且围绕着待测基准站，每一个基准站与待检测基准站两两组网，且基线状态固定。

优选的，第二距离为5公里。

优选的，参考VRS网格点是位于待检测基准站与第一基准站之间距离第一基准站最近的两个VRS点，两个VRS点分别位于第一基准站与待检测基准站的基线两侧。

优选的，参考VRS网格点是位于待检测基准站与第一基准站的基线延长线上距离第一基准站最近的一个VRS点。

优选的，多个VRS点与第一基准站的距离相同时，选择固定率最高的VRS点作为参考VRS网格点。

优选的，每一个第一基准站每隔15秒获取一条原始观测电文数据；利用24小时内的原始观测电文数据、IGS组织提供的卫星导航电文，及调用事后解算程序获取到多个第一基准站的测量位置；进行网间平差计算，得到所有第一基准站的精准坐标；比较所有第一基准站的解算位置与各自的测量位置，得到每个第一基准站的位移量。

优选的，当全部第一基准站位移量均小于设定距离时，判断待测基准站没有发生位移；当某一个第一基准站的位移量不小于设定距离时，检测多个其他第一基准站的位移量；若过半的其他第一基准站的位移量均不小于设定距离时，判断待检测基准站位置有移动。

优选的，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。