[发明专利]一种不切断动力换挡自动变速器

权利要求书

1.一种不切断动力换挡自动变速器，其特征在于，

包括输入轴（110）、传动轴（120）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一电机和第二电机；所述输入轴（110）用于驱动所述第一行星齿轮机构的齿圈（141）转动，所述第一行星齿轮机构的太阳轮（143）用于驱动所述传动轴（120）转动；所述第一行星齿轮机构的行星架（142）用于驱动所述第二行星齿轮机构的行星架（152）同步转动；所述第二行星齿轮机构的太阳轮（153）与所述第一电机的转子（171）固定连接，所述传动轴（120）与第二电机的转子（181）连接，所述第一电机的定子（172）和第二电机的定子（182）均与所述第二行星齿轮机构的齿圈（151）固定连接；

还包括离合器（134），所述离合器（134）用于实现所述第一行星齿轮机构的行星架（142）与传动轴（120）的断开或驱动连接；

还包括空心轴a（131）和空心轴b（132）；所述传动轴（120）、空心轴a（131）、空心轴b（132）、第一行星齿轮机构的太阳轮（143）、第二行星齿轮机构的太阳轮（153）均同心设置；所述第一行星齿轮机构的太阳轮（143）固定套接在所述传动轴（120）上，所述空心轴a（131）的两端分别与第一行星齿轮机构的行星架（142）和第二行星机构的行星架（152）固定连接；所述空心轴b（132）可转动的套接在所述传动轴（120）上，所述第二行星齿轮机构的太阳轮（153）与所述第一电机的转子（171）均固定套接在所述空心轴b（132）上；

还包括法兰a（191）和电机座（193）；所述输入轴（110）的一端与所述第一行星齿轮机构的齿圈（141）通过法兰a（191）固定连接；所述电机座（193）呈空心结构，所述电机座（193）的一端与所述第二行星齿轮机构的齿圈（151）固定连接，所述第一电机和第二电机均选用插入式电机，所述第一电机和第二电机均固定安装在所述电机座（193）内；

还包括外壳，所述外壳内设置有传动轴a（310）、空心轴d（320）、空心轴e（330）、拉维娜式行星齿轮机构和单排双级行星齿轮机构；

所述传动轴a（310）、空心轴d（320）和空心轴e（330）同心设置，所述传动轴a（310）穿设于所述空心轴d（320）内，所述空心轴d（320）穿设于所述空心轴e（330）内；

所述传动轴a（310）的一端固定套接有从动主齿轮（311），所述输入轴（110）上固定套接有主动主齿轮（300），所述从动主齿轮（311）与所述主动主齿轮（300）啮合，所述传动轴a（310）的另一端与所述单排双级行星齿轮机构的太阳轮（312）固定连接，所述单排双级行星齿轮机构的行星架（313）与所述外壳固定连接；

所述空心轴d（320）与所述拉维娜式行星齿轮机构的太阳轮（322）固定连接，所述拉维娜式行星齿轮机构的齿圈（325）外套设有外齿轮（326），所述空心轴a（131）上固定套接有输出主动齿轮（130），所述外齿轮（326）与所述输出主动齿轮（130）啮合；

所述空心轴e（330）上固定设置有传递齿轮a（331），所述拉维娜式行星齿轮机构的外行星轮（324）上同轴固连有传递齿轮b（332），所述传递齿轮a（331）与所述传递齿轮b（332）啮合；

还包括离合换挡装置a（340）、离合换挡装置b（350）、离合换挡装置c（360）、离合换挡装置d（370）和离合换挡装置e（380）；

所述离合换挡装置a（340）用于使所述单排双级行星齿轮机构的齿圈（315）与所述空心轴d（320）连接或断开，所述离合换挡装置b（350）用于使所述单排双级行星齿轮机构的齿圈（315）与所述空心轴e（330）连接或断开，所述离合换挡装置c（360）用于使所述空心轴e（330）与所述外壳连接或断开，所述离合换挡装置d（370）用于使所述拉维娜式行星齿轮机构的行星架（323）与所述外壳连接或断开，所述离合换挡装置e（380）用于使所述拉维娜式行星齿轮机构的行星架（323）与所述传动轴a（310）连接或断开。

2.一种不切断动力换挡自动变速器，其特征在于，

包括输入轴（110）、传动轴（120）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一电机和第二电机；所述输入轴（110）用于驱动所述第一行星齿轮机构的齿圈（141）转动，所述第一行星齿轮机构的太阳轮（143）用于驱动所述传动轴（120）转动；所述第一行星齿轮机构的行星架（142）用于驱动所述第二行星齿轮机构的行星架（152）同步转动；所述第二行星齿轮机构的太阳轮（153）与所述第一电机的转子（171）固定连接，所述传动轴（120）与第二电机的转子（181）连接，所述第一电机的定子（172）和第二电机的定子（182）均与所述第二行星齿轮机构的齿圈（151）固定连接；

还包括离合器（134），所述离合器（134）用于实现所述第一行星齿轮机构的行星架（142）与传动轴（120）的断开或驱动连接；

还包括空心轴a（131）和空心轴b（132）；所述传动轴（120）、空心轴a（131）、空心轴b（132）、第一行星齿轮机构的太阳轮（143）、第二行星齿轮机构的太阳轮（153）均同心设置；所述第一行星齿轮机构的太阳轮（143）固定套接在所述传动轴（120）上，所述空心轴a（131）的两端分别与第一行星齿轮机构的行星架（142）和第二行星机构的行星架（152）固定连接；所述空心轴b（132）可转动的套接在所述传动轴（120）上，所述第二行星齿轮机构的太阳轮（153）与所述第一电机的转子（171）均固定套接在所述空心轴b（132）上；

还包括法兰a（191）和电机座（193）；所述输入轴（110）的一端与所述第一行星齿轮机构的齿圈（141）通过法兰a（191）固定连接；所述电机座（193）呈空心结构，所述电机座（193）的一端与所述第二行星齿轮机构的齿圈（151）固定连接，所述第一电机和第二电机均选用插入式电机，所述第一电机和第二电机均固定安装在所述电机座（193）内；

还包括外壳，所述外壳内设置有传动轴a（310）、空心轴d（320）、空心轴e（330）、拉维娜式行星齿轮机构和单排双级行星齿轮机构；

所述传动轴a（310）、空心轴d（320）和空心轴e（330）同心设置，所述传动轴a（310）穿设于所述空心轴d（320）内，所述空心轴d（320）穿设于所述空心轴e（330）内；

所述传动轴a（310）的一端固定套接有从动主齿轮（311），所述输入轴（110）上固定套接有主动主齿轮（300），所述从动主齿轮（311）与所述主动主齿轮（300）啮合，所述传动轴a（310）的另一端与所述单排双级行星齿轮机构的太阳轮（312）固定连接，所述单排双级行星齿轮机构的行星架（313）与所述外壳固定连接；

所述空心轴d（320）与所述拉维娜式行星齿轮机构的太阳轮（322）固定连接，所述拉维娜式行星齿轮机构的齿圈（325）外套设有外齿轮（326），所述空心轴a（131）上固定套接有输出主动齿轮（130），所述外齿轮（326）与所述输出主动齿轮（130）啮合；

所述空心轴e（330）上固定设置有传递齿轮a（331），所述拉维娜式行星齿轮机构的外行星轮（324）上同轴固连有传递齿轮b（332），所述传递齿轮a（331）与所述传递齿轮b（332）啮合；

还包括离合换挡装置a（340）、离合换挡装置b（350）、离合换挡装置c（360）、离合换挡装置d（370）、离合换挡装置e（380）和离合换挡装置f（381）；

所述离合换挡装置a（340）用于使所述单排双级行星齿轮机构的齿圈（315）与所述空心轴d（320）连接或断开，所述离合换挡装置b（350）用于使所述单排双级行星齿轮机构的齿圈（315）与所述空心轴e（330）连接或断开，所述离合换挡装置c（360）用于使所述空心轴e（330）与所述外壳连接或断开，所述离合换挡装置d（370）用于使所述拉维娜式行星齿轮机构的行星架（323）与所述外壳连接或断开，所述离合换挡装置e（380）用于使所述拉维娜式行星齿轮机构的行星架（323）与所述传动轴a（310）连接或断开，所述离合换挡装置f（381）用于使所述空心轴d（320）和传动轴a（310）连接或断开。