[发明专利]车辆碰撞预测方法及装置

说明书

本申请提供一种车辆碰撞预测方法及装置，涉及车联网技术领域，由于是在空间距离与时间同时出现冲突时确定的车辆发生事故的概率，所以相比现有技术中的车辆碰撞预测方法确定出的碰撞概率更为准确。该方法包括：首先，车辆碰撞预测装置获取当前车辆的第一参数，该第一参数至少包括：当前车辆的第一速度、第一加速度、第一方向角、第一位置、第一长度以及第一宽度。然后，车辆碰撞预测装置获取第一车辆的第二参数，该第二参数至少包括：第一车辆的第二速度、第二加速度、第二方向角、第二位置、第二长度以及第二宽度。最后，车辆碰撞预测装置根据获取的第一参数和第二参数，确定当前车辆与第一车辆发生事故的概率。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞预测方法及装置。

背景技术

现有技术中，通常采用雷达或者视觉传感器探测车辆间的相对空间距离，并根据该相对空间距离确定车辆发生碰撞的概率。当相对空间距离达到告警阈值时，车辆上的告警装置将会启动，并且向驾驶员发出告警信息。之后，驾驶员会根据告警信息采取相应的紧急制动措施，以避免交通事故的发生。

可以看出，上述方法是基于空间距离这一维度对车辆是否可能出现碰撞进行判断的。但是，碰撞事故通常是在空间距离与时间同时出现冲突的情况下才会发生。这样，上述方法确定出的车辆发生碰撞的概率不够准确。

发明内容

本申请提供一种车辆碰撞预测方法及装置，解决了现有技术中的车辆碰撞预测方法确定出的车辆发生碰撞的概率不够准确的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种车辆碰撞预测方法，首先，车辆碰撞预测装置获取当前车辆的第一参数，该第一参数至少包括：当前车辆在当前时刻的行驶速度(即第一速度)、当前车辆的最大制动加速度(即第一加速度)、从预设方向至当前车辆在当前时刻的行驶方向之间的夹角(即第一方向角)、当前车辆在当前时刻的车辆中心点的地理位置(即第一位置)，以及当前车辆的长(即第一长度)和宽(即第一宽度)。然后，车辆碰撞预测装置获取第一车辆的第二参数，该第二参数至少包括：第一车辆在当前时刻的行驶速度(即第二速度)、第一车辆的最大制动加速度(即第二加速度)、从预设方向至第一车辆在当前时刻的行驶方向之间的夹角(即第二方向角)、第一车辆在当前时刻的车辆中心点的地理位置(即第二位置)，以及第一车辆的长(即第二长度)和宽(即第二宽度)。最后，车辆碰撞预测装置根据获取的第一参数和第二参数，确定当前车辆与第一车辆发生事故的概率。

由于当前车辆与第一车辆发生事故的概率是车辆碰撞预测装置根据获取的第一参数和第二参数确定的，而第一参数和第二参数中包括有当前车辆与第一车辆的速度、最大制动加速度以及位置信息。结合速度、最大制动加速度和位置信息，可以确定出在预设安全时长内当前车辆与第一车辆的行驶轨迹出现冲突时发生事故的概率。所以本申请提供的车辆碰撞预测方法，是在空间距离与时间同时出现冲突时确定的车辆发生事故的概率，相比现有技术中的车辆碰撞预测方法确定出的碰撞概率更为准确。

第二方面，本申请提供一种车辆碰撞预测装置，包括：获取模块和确定模块；获取模块，用于获取第一参数；第一参数至少包括：当前车辆的第一速度、第一加速度、第一方向角、第一位置、第一长度以及第一宽度；第一速度为当前车辆在当前时刻的行驶速度；第一加速度为当前车辆的最大制动加速度；第一方向角为从预设方向至当前车辆在当前时刻的行驶方向之间的夹角；第一位置为当前车辆在当前时刻的车辆中心点的地理位置；第一长度和第一宽度分别为当前车辆的长和宽；获取模块，还用于获取第二参数；第二参数至少包括：第一车辆的第二速度、第二加速度、第二方向角、第二位置、第二长度以及第二宽度；第一车辆为在当前车辆的通信范围内的任一车辆；第二速度为第一车辆在当前时刻的行驶速度；第二加速度为第一车辆的最大制动加速度；第二方向角为从预设方向至第一车辆在当前时刻的行驶方向之间的夹角；第二位置为第一车辆在当前时刻的车辆中心点的地理位置；第二长度和第二宽度分别为第一车辆的长和宽；确定模块，用于根据获取模块获取的第一参数和第二参数，确定当前车辆与第一车辆发生事故的概率。