[发明专利]预充针后包装组装线

权利要求书

1.预充针包装组装线，其特征在于，包括：

一针管灯检装置，所述针管灯检装置对针管进行灯检，所述针管灯检装置具有一合格针管输出端；

一针管贴标装置，所述针管贴标装置具有一合格针管输入端和一贴标合格针管输出端，该针管贴标装置的合格针管输入端与所述针管灯检装置的合格针管输出端对接，以接受由所述针管灯检装置输送过来的灯检合格针管并对灯检合格针管进行贴标；贴标合格后的针管由所述贴标合格针管输出端输出

一针管输送机构，所述针管输送机构具有一输入端和一输出端，所述针管输送机构的输入端与所述针管贴标装置的贴标合格针管输出端对接；

一入料输送机，在所述入料输送机侧旁设置有托盘入料工位、针管上料工位、针头上料工位、推杆上料工位；

设置在所述托盘入料工位上的分托机，所述分托机将托盘一个个按节奏排放到到入料输送机的输送带上并通过所述入料输送机的输送带向前输送，依次通过针管上料工位、针头上料工位、推杆上料工位对应的位置；

设置在所述针管上料工位上的针管上料装置，所述针管上料装置的针管输入端与所述针管输送机构的输出端对接，接受来自所述针管输送机构输送过来的针管，所述针管上料装置将所接收的针管一个个放入到进入到所述针管上料工位对应位置的托盘中；

设置在所述针头上料工位上的针头上料装置，所述针头上料装置将针头一个个放入到进入到所述针头上料工位对应位置的托盘中；

设置在所述推杆上料工位上的推杆上料装置，所述推杆上料装置将推杆一个个放入到进入到所述推杆上料工位对应位置的托盘中；

设置所述入料输送机上且位于所述推杆上料工位对应位置前方的压实装置，所述压实装置将进入所述压实装置位置托盘中的针管、针头及推杆压实在托盘中对应的位置处；

设置在所述入料输送机上且位于所述压实装置前方的成像检测装置，所述成像检测装置对进入所述成像检测装置位置的装有针管、针头、推杆的托盘进行检测；

设置在所述入料输送机上且位于所述成像检测装置前方的取料装置；

设置在所述入料输送机的出料端对应位置的覆膜机，所述取料装置将所述入料输送机上的装有针管、针头、推杆的托盘取出并放到覆膜机上进行覆膜，覆膜后的预充针由所述覆膜机的出口进入产品暂存区。

2.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针管输送机构包括针管爬坡输送带机构，所述针管爬坡输送带机构的输入端与所述针管贴标装置中的贴标合格针管输出端对接，所述针管爬坡输送带机构的输出端与所述针管上料装置的针管输入端对接，该针管爬坡输送带机构的输入端位置低于输出端位置。

3.如权利要求2所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针管爬坡输送带机构采用两台皮带输送机组成，两台皮带输送机构成60°夹角布置，夹着针管由低向高处输送，两台皮带输送机之间的距离可调，以适应1-10ml预充针规格。

4.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针管上料装置包括送料皮带机、针管送料弧形滑轨、螺杆机构和针管送料机器人,所述送料皮带机接受来自所述针管输送机构输送过来的针管并将针管送入针管送料弧形轨道,经螺杆机构把针管按需要的间距等距分开后,再由针管送料机器人按节拍要求逐一抓取针管进入到所述针管上料工位对应位置的托盘中。

5.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述分托机为单分托机、双分托机或多分托机。

6.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述入料输送机为皮带式入料输送机或链板式入料输送机。

7.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针头上料装置由针头理料器、针头上料弧形轨道、针头等分机构、针头上料机器人组成，针头加入针头理料器中，经针头理料器理料后，针头要求整齐排列送入针头上料弧形滑轨，经针头等分机构等距分开后，针头上料机器人按节拍要求逐一抓取针头放入到进入到所述针头上料工位对应位置的托盘中。