[发明专利]一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车

权利要求书

1.一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，其特征在于，包括：

位于车身内部的容纳腔、可伸缩安装结构、保护盖结构和控制单元；

所述可伸缩安装结构包括用于激光雷达伸缩的伸缩杆和用于固定所述伸缩杆的固定支架；

所述保护盖结构包括用于保护盖开关的驱动装置、保护盖和车身上的开孔；

所述控制单元用于控制所述伸缩杆和所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括位于车顶的激光雷达底座，所述底座上具有与所述开孔对应的开口，用于激光雷达伸出和收缩时穿过。

3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述驱动装置包括电子伸缩杆和电连接于电子伸缩杆的电源。

4.根据权利要求1所述的无人车，所述伸缩杆工作时呈直线运动，且所述直线运动方向垂直于所述开孔的平面。

5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述保护盖材质和颜色与车身相同。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，当所述伸缩杆处于收缩状态时，所述保护盖能够覆盖基本全部激光雷达的外侧。

7.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括用户交互单元，所述用户交互单元用于显示所述控制单元的工作状态和接收用户指令，所述用户指令包括伸出雷达和收缩雷达。

8.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括感测单元，所述感测单元用于感测环境信息，并向所述控制单元发送所述环境信息；所述控制单元可根据环境信息控制激光雷达的伸缩。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述环境信息包括道路宽度，用于所述控制单元比较道路宽度与雷达伸出和/或收缩时的车身宽度。

10.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述环境信息包括道路高度，用于所述控制单元比较道路高度与雷达伸出和/或收缩时的车身高度。