[发明专利]一种用于脱硫系统的性能评价及自整定方法

说明书

本发明涉及一种用于脱硫系统的性能评价及自整定方法。该方法包括：S1：通过扰动信号对脱硫系统的控制回路进行性能评价；S2：根据所述扰动信号的波形对被控对象进行在线辨识，并对辨识出的模型进行迭代更新以使辨识出的模型与实际模型更加相近；S3：根据更新后的模型设计PI控制器的参数；以及S4：再次对于所述控制回路进行性能评价。本发明解决了脱硫系统的时变性问题，结合PI控制器无稳态误差的特点，实现了对脱硫塔系统的精准、稳定、鲁棒性强的控制。

技术领域

本发明涉及脱硫系统技术领域，具体地涉及一种用于脱硫系 统的性能评价及自整定方法。

背景技术

目前，SO₂是形成酸雨和雾霾的主要原因之一，而我国燃煤 电厂污染物排放是SO₂的主要来源。面对日益严峻的环境问题， 我国相关部门制定了一系列政策法规限制燃煤电厂污染物SO₂的 排放，可见控制和减少燃煤电厂污染物SO₂的排放势在必行。现 有的脱硫系统手动控制、简单的单回路控制或锅炉负荷前馈控制 方法很难满足要求，且在工况发生变化时，控制效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种性能评价及自整定方 法，其将在线辨识与控制器参数整定结合起来，首先利用在线更 新模型解决脱硫系统的时变性问题，结合PI控制器无稳态误差的 特点，实现了对脱硫塔系统的精准、稳定、鲁棒性强的控制，特 别是对于时变性的系统，具有比传统的单次整定控制系统更好的 控制效果。

通过本发明可以实现的技术目的不限于上文已经特别描述的 内容，并且本领域技术人员将从下面的详细描述中更加清楚地理 解本文中未描述的其他技术目的。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

根据本公开的一方面，本发明提供一种用于脱硫系统的性能 评价及自整定方法，所述方法包括：

S1：通过扰动信号对脱硫系统的控制回路进行性能评价；

S2：根据所述扰动信号的波形对被控对象进行在线辨识，并 对辨识出的模型进行迭代更新以使辨识出的模型与实际模型更加 相近；

S3：根据更新后的模型设置PI控制器的参数；

S4：再次对于所述控制回路进行性能评价。

可选地，在如上所述的方法中，所述脱硫系统采用湿法石灰 石-石膏烟气脱硫法。

可选地，在如上所述的方法中，输入到所述脱硫系统中的脱 硫浆液的pH值被控制在5.5，所述pH值与浆液循环泵的转速和 喷浆量有关。

可选地，在如上所述的方法中，所述方法需要的信息仅是所 述脱硫系统的扰动响应，所述脱硫系统不会大幅地偏离工作点。

可选地，在如上所述的方法中，在S2中，即使所述脱硫系统 的实际系统不是一阶惯性加滞后系统，也能够将所述一阶惯性加 滞后系统作为参考模型，且所述脱硫系统的估计系统与实际系统 的扰动响应接近。

可选地，在如上所述的方法中，除了所述PI控制器的所设置 的参数之外的其余参数均为估计模型中的参数，通过扰动响应确 定所述其余参数。

可选地，在如上所述的方法中，所述PI控制器的所设置的参 数仅包括需要通过寻优算法确定的参数。

上述技术方案仅为本发明实施例的一些部分，本领域技术人 员从以下本发明的详细描述中可以导出和理解包含了本发明的技 术特征的各种实施例。

本领域技术人员将会理解，通过本发明可以实现的效果不限 于上文已经具体描述的内容，并且从以下详细说明中将更清楚地 理解本发明的其他优点。

附图说明