[发明专利]目标追踪方法及装置、存储介质、计算机设备

权利要求书

1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标视频流，所述目标视频流包括若干帧图像；

从所述目标视频流的各帧图像中识别追踪目标；

当维多帧的稳定追踪时，判断所述追踪目标是否保持静止；

若判断结果为是，则设置当前帧中追踪目标的位置与所述当前帧的上一帧中追踪目标的位置相同；

其中，所述判断所述追踪目标是否保持静止，包括：

获取包括当前帧在内的最后若干帧，判断所述最后若干帧中所述追踪目标的大小是否相近；

当最后若干帧中所述追踪目标的大小相近时，计算所述最后若干帧之间的亮度差值；

当所述亮度差值小于亮度阈值时，所述最后若干帧之间的亮度相似，所述追踪目标保持静止；

所述判断所述最后若干帧中所述追踪目标的大小是否相近，包括：

对于最后若干帧中的每一帧，获取所述追踪目标的长轴和短轴；

当每一帧中所述追踪目标的长轴与其他帧中所述追踪目标的长轴之间的差值在预设范围内、且每一帧中所述追踪目标的短轴与其他帧中所述追踪目标的短轴之间的差值在预设范围内时，最后若干帧中所述追踪目标的大小相近。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述最后若干帧之间的亮度差值，包括：

将所述最后若干帧中的每一帧分割为预设个区域，并计算分割后每一区域的亮度值；

对于最后若干帧，分别计算各帧每一区域之间的亮度差值；

根据各帧每一区域之间的亮度差值得到最后若干帧之间的亮度差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据下述公式计算最后若干帧中两帧之间的亮度差值，包括：

其中，j为帧数且j的取值为0或1，当j＝0时，表示该两帧中的第1帧，当j＝1时，表示该两帧中的第2帧，m为每一帧分割的区域数量且m为常数，BlkSum_j为第j帧的加权亮度和，avgji为第j帧中第i区域的亮度值，wji为第j帧中第i块区域的预设权重；

其中，BlkRatio_j为BlkSum_j归一化后的值；

其中，RatioDiff为该两帧之间的亮度差值，Blkratio0为j＝0时BlkRatio_j的值，Blkratio1为j＝1时BlkRatio_j的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当维持多帧稳定追踪时，若所述追踪目标消失，根据均值漂移算法计算所述追踪目标在消失的第一帧中的目标位置，开始累计失败帧数；

当在下一帧中未成功追踪到追踪目标时，保持所述目标位置至再下一帧，并对失败帧数加一；

当所述失败帧数超出帧数阈值时，对所述追踪目标追踪失败。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在下一帧成功追踪到所述追踪目标时，找回所述追踪目标。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述追踪目标在每一帧中的位置以目标框表示，所述保持所述目标位置至下一帧之后，还包括：

扩大所述追踪目标的目标框。