[发明专利]一种建筑钢梁除锈处理装置

权利要求书

1.一种建筑钢梁除锈处理装置，包括移动小车，其特征在于：所述移动小车内设有左右贯通且开口朝下的动力腔，所述动力腔下侧端面上设有有移动行走装置，所述移动行走装置能自动适应不同宽度的钢梁，并在钢梁上行走，所述动力腔内设有往复移动磨削装置，用于提供磨削除锈所需的左右往复移动和磨削所需的旋转运动，且所述往复移动磨削装置往复运动能适应不同宽度的钢梁，从而能对不同宽度钢梁进行磨削除锈，所述往复移动磨削装置包括固定连接于所述动力腔后侧内壁上的滑台，所述滑台上设有开口朝上且左右贯通的滑腔，所述滑腔上侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副滑台，所述滑腔上侧端面上滑动连接有减速箱，且所述减速箱滑动连接于所述副滑台上，所述减速箱上侧端面上固定连接有电机座，所述电机座上转动连接有向下延伸且贯穿所述减速箱的电机轴，所述电机轴能带动所述减速箱工作，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述减速箱内转连接有向上延伸至所述减速箱端面外的减速轴，所述往复移动磨削装置上设有磨削除锈装置，所述磨削除锈装置用于对钢梁进行磨削除锈，所述移动小车下侧设有喷洗喷漆装置，所述喷洗喷漆装置通过喷气对钢梁进行喷洗，且能对钢梁进行喷涂防锈漆。

2.如权利要求1所述的一种建筑钢梁除锈处理装置，其特征在于：所述移动行走装置包括四个固定连接于所述移动小车下侧端面上的电动缸，且四个所述电动缸中心对称，所述电动缸内设有向远离所述移动小车一侧延伸的收缩杆，所述收缩杆上固定连接有滑块，所述滑块上侧端面上滑动连接有固定板，所述固定板下侧端面上固定连接有位于所述滑块靠近所述移动小车一侧的位置开关，所述固定板上固定连接有位于所述滑块远离所述移动小车一侧的副电机座，所述副电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的副电机轴，所述副电机轴上动力连接有固定连接于所述副电机座上的副电机，所述副电机轴上固定连接有位于所述副电机座下侧的车轮，所述副电机座上侧端面上固定连接有，所述移动小车前侧端面上设有视觉模块。

3.如权利要求2所述的一种建筑钢梁除锈处理装置，其特征在于：所述减速轴位于所述电机右侧，所述减速轴上固定连接有第三齿轮，所述减速轴上固定连接有位于所述第三齿轮上侧的第二齿轮，所述减速箱上侧端面上转动连接有向上延伸的换向轴，所述换向轴上固定连接有与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述减速箱上侧端面上固定连接有位于所述换向轴右侧的滑轨，所述滑轨左侧端面上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台下侧端面上转动连接有转筒，所述转筒下侧端面上固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮能与所述第二齿轮啮合连接，所述第六齿轮下侧端面上固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮能与所述第四齿轮啮合连接，所述升降滑块与所述滑轨左侧端面滑动阻尼较大，使所述升降滑块、所述升降杆能悬停在任意位置，所述升降杆上固定连接有位于所述固定台上侧的从动杆，所述电机座上侧端面上固定连接有位于所述从动杆下侧的横杆，所述横杆下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴，且所述转轴位于所述减速箱前侧，所述转轴贯穿所述固定台、所述第六齿轮、所述第五齿轮，所述转轴与所述第六齿轮、所述第五齿轮平键连接，所述转轴上固定连接有两个上下对称的第一齿轮，且所述第一齿轮位于所述减速箱下侧，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述滑台下侧的齿条，所述动力腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的滑动齿条，且所述滑动齿条位于所述齿条上侧，所述第一齿轮能与所述滑动齿条和所述齿条啮合连接，所述滑动齿条远离所述移动小车一侧端面上固定连接有横杆，所述横杆与所述固定连接，从而使所述副电机座能带动所述横杆移动，所述滑动齿条与所述副滑台之间固定连接有固定块，所述副滑台上侧端面上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有斜面块，所述斜面块能与所述从动杆啮合连接。