[发明专利]钢卷搬运装置

权利要求书

1.钢卷搬运装置，其特征在于，包括：

壳体，内设有安装空间；所述壳体的前端设有与所述安装空间连通的开口；所述壳体的下端设有行走轮；

转动臂，数量为两个，上端分别转动连接于所述壳体的两侧壁上；所述转动臂的下端设有用于与钢卷相对应的连接孔；

驱动机构，固定在所述壳体内，且与所述转动臂传动连接；

第一存放板，设于所述安装空间的底面上，用于存放钢卷；

第二存放板，设于所述第一存放板上，用于存放钢卷；

升降机构，固设于所述安装空间内，且自由端与所述第二存放板连接，用于驱动所述第二存放板以及设于所述第二存放板上的钢卷升起；

启动驱动机构驱动转动臂转动，并使转动臂上的连接孔与第一个钢卷的中心孔对齐，并使用两个支撑轴分别穿过连接孔和中心孔，再次启动驱动机构，驱动转动臂朝向安装空间内转动，使第一个钢卷放置在第二存放板上，并启动升降机构将第二存放板以及其上的第一个钢卷放置在安装空间的上侧；再次驱动转动臂至第二个钢卷的两侧，并与第二个钢卷固定，然后转动运送至第一存放板上存放，使用两个转动臂位于第三个钢卷的两侧，使用两个转动臂再次与第三个钢卷固定连接；借助升降机构和第二存放板将第一个钢卷放置在安装空间上侧，借助第一存放板将第二个钢卷放置在安装空间的下侧，使用两个转动臂固定第三个钢卷，使该钢卷搬运装置可以同时运输三个钢卷。

2.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述安装空间的底面上设有底座，所述底座内设有安装槽，所述升降机构设于所述安装槽内；所述第一存放板设于所述底座上，且盖设于所述安装槽上，所述第一存放板的设有第一通孔，所述升降机构的自由端穿过所述第一通孔与所述第二存放板连接。

3.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述第一存放板上设有两个用于限位钢卷的定位板，两个所述定位板相对间隔设置。

4.如权利要求3所述的钢卷搬运装置，其特征在于，两个所述定位板相对的侧面为弧形面，所述弧形面上设有用于减小与钢卷摩擦的橡胶垫。

5.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述安装空间的内壁上设有用于支撑所述第二存放板的弹性块，所述弹性块的下端为弧形面，上端为平面。

6.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述壳体上还设有与所述开口同侧的安装盒，所述安装盒用于将所述安装空间分为上安装空间和下安装空间，所述上安装空间用于容放所述第二存放板和位于所述第二存放板上的钢卷，所述下安装空间用于容放所述第一存放板和位于所述第一存放板上的钢卷；两个所述转动臂的上端分别转动连接与所述安装盒的两侧壁上；所述驱动机构设于所述安装盒内，且位于两个所述转动臂之间。

7.如权利要求6所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述安装盒内设有两个分隔板，两个所述分隔板用于将所述安装盒分为分别安装两个所述转动臂的两个第一容纳区和用于安装所述驱动机构的第二容纳区；两个所述第一容纳区的下端面设有用于避让所述转动臂转动轨迹的避让槽。

8.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述转动臂与钢卷通过穿过连接孔的支撑轴连接，所述壳体的两侧面上均设有用于取出所述支撑轴的第二通孔。

9.如权利要求1所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述钢卷搬运装置还包括：

配重块，设于所述壳体远离所述开口的一端，用于平衡钢卷对所述壳体的力矩。

10.如权利要求1-9任一项所述的钢卷搬运装置，其特征在于，所述壳体远离所述开口的一端还设有操作室，所述操作室内设有座椅和用于控制所述驱动机构工作状态的操作台。