[发明专利]一种平面弦线活齿发动机单元

权利要求书

1.一种平面弦线活齿发动机单元，包括激波活齿架、活齿、活齿轮、气缸，其特征在于：激波活齿架上固定安装有一圈沿圆周均布的气缸；每个气缸轴向沿着激波活齿架径向方向；激波活齿架上沿着每个气缸对应的径向方向上开有一个活齿槽；每个活齿槽对应一条槽线；每个气缸内均装配有一个活塞，且每个活塞的外伸端固定安装有一个活齿；每个活齿槽均与其对应的气缸中的活齿配合；所有活齿的啮合点均在对应活齿槽的槽线上，同时，所有活齿的啮合点均在同一条激波弦线上，激波弦线为铰接在激波活齿架轴上的特征曲线；活齿轮铰接在激波活齿架轴线上，活齿轮上有一个滚道，滚道的啮合曲线为一条沿圆周闭合的活齿弦线；所有活齿的啮合点均在活齿弦线上。

2.如权利要求1所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：活齿3为长条状，沿其中心曲线的法向平面做截面，得到的截面图形为圆形；活齿啮合点为活齿中心曲线的一个端点。

3.如权利要求2所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：每个活齿3上固定或铰接设置有减磨套，并介于活齿与滚道之间，与滚道接触，是活齿与滚道啮合的过渡零件。

4.如权利要求3所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：减磨套内部与活齿啮合点的外端面完全贴合，其外部曲面沿其轴线的法向平面做截面，得到的截面图形边界为圆形。

5.如权利要求1所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：激波弦线为平面内沿圆周周期性分布的、具有正整数个对称波段的整周闭合连续曲线；活齿弦线为平面内沿圆周周期性分布的、具有正整数个对称波段的、且波数多于激波弦线波数的整周闭合连续曲线；激波弦线和活齿弦线的波幅相同且径向半径相等。

6.如权利要求5所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：激波弦线或活齿弦线均为平面正弦曲线，其在xoy平面内的参数方程为：

式中，R-弦线径向半径；A-弦线幅值；Z_s-弦线波数。

7.如权利要求5所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：活齿个数等于活齿弦线波数与激波弦线波数的和或差。

8.如权利要求2所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：活齿轮上的滚道面为活齿啮合点沿着活齿弦线运动一整周、铰接在活齿上的减磨套外表面的运动轨迹面与活齿轮的相交面。

9.如权利要求1～8任一项权利要求所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：槽线为一条直线；所有槽线长度均相等且槽线长度大于等于激波弦线幅值的二倍或活齿弦线幅值的二倍；所有槽线中点均在同一个圆心在激波活齿架中心的圆上，该圆的半径等于激波弦线的径向半径或活齿弦线的径向半径。

10.如权利要求9所述的一种平面弦线活齿发动机单元，其特征在于：活齿槽槽面为活齿啮合点在槽线上从头运动至尾，活齿齿面运动轨迹的包络面与激波活齿架的相交面。