[发明专利]一种基于GPS的泵车智能转移方法

说明书

本发明属于物流管理技术领域，具体涉及一种基于GPS的泵车智能转移方法，包括以下步骤，步骤一，在泵车从一个工地到另一个工地时，通过GPS获取泵车所在的经纬度信息；步骤二，将泵车的经纬度转换为平面直角坐标系中的点；步骤三，运用floyd算法计算出泵车到达下一个工地的最短路径。与传统方法相比，本发明能够计算出泵车从一个工地转移到另一个工地的最短路径，从而减少泵车的转移时间，提高泵车的利用率。

技术领域

本发明属于物流管理技术领域，具体涉及一种基于GPS的泵车智能转移方法。

背景技术

混凝土是当今世界用量最大、用途最广泛的建筑材料之一。当前，建筑施工工地的混凝土供应主要有两种方式：现场拌制和专业的商品混凝土厂配送。两种供应方式各有范围。商品混凝土的配送是由商品混凝土厂根据施工工地需求，依预先设计的配比搅拌混合后，装入混凝土预拌车运往施工工地，再由混凝土泵车将混凝土预拌车内的混凝土输送到一定的高度和距离。

混凝土泵车在一个工地上完成任务后，需要转移到另一个工地，若不能合理安排各混凝土泵车的转移路线，就会影响到商品混凝土生产厂和施工工地双方的利益，导致各类资源不能被有效地利用。因此，如何让混凝土泵车在转移过程中耗时最少，从而提高混凝土泵车的利用率，就成了一个急需解决的问题。

发明内容

基于背景技术中存在的问题，本发明提供了一种基于GPS的泵车智能转移方法，以减少泵车的转移时间，提高泵车的利用率。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于GPS的泵车智能转移方法，包括以下步骤：

步骤一，在泵车从一个工地到另一个工地时，通过GPS获取泵车所在的经纬度信息。

步骤二，将泵车的经纬度转换为平面直角坐标系中的点。

步骤三，运用floyd算法计算出泵车到达下一个工地的最短路径。

进一步限定，在上述步骤二中，将经纬度转换为平面直角坐标系的方法，又分为:

以泵车所在的位置(O点)为平面直角坐标系的原点，那么泵车任一目的地(C点)沿纬线偏离此原点的距离(OA)为这一点的Y坐标值，沿经线方向偏离原点的距离(OB)为X坐标值；

步骤1：首先求出O、A两点的直角坐标分别为x_o、y_o和x_A、y_A，这两组值可以通过椭圆方程和纬度定义计算得出；

椭圆的方程为：

过椭圆上O点(x_o,y_o)的切线方程为：

设O点的纬度为B_O,那么根据纬度的定义和上式得出：

利用上面三个式子，得出椭圆上O点坐标与该点纬度值的关系：

其中a表示地球椭球长半轴，b表示地球椭球短半轴，B_o表示O点的大地纬度。

步骤2：用同样的方法，求出A点的坐标x_A、y_A，利用O、A两点的坐标求出OA直线段的长度：从而求出A点的横坐标；

步骤3：OB是纬度圈上的一段弧长，纬度圈是一个圆，所以O点的纬度圈半径就是这个椭圆面上O点的X坐标X_o，所以OB的距离为OX＝x_o·L_OB(L_OB表示O与B的经度差)。