[发明专利]一种星历收集的方法

说明书

本发明公开了一种接收机星历收集的方法包括：GNSS接收机同时接收同一颗北斗卫星分别通过频段1和频段2发射的第一卫星信号和第二卫星信号，第一卫星信号和第二卫星信号均包括相同的北斗卫星星历数据；GNSS接收机对接收到来自频段1和频段2的相同子帧的北斗卫星星历数据进行验证和拼接，得到正确完整的北斗卫星星历数据。本发明利用了北斗双频接收机的双频数据接收的特点，对单频发生误码的情况进行补救，从而快速收集到正确完整的星历数据，使得接收机能够快速定位，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种北斗双频接收机星历收集方法及装置。

背景技术

在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过跟踪环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。经过对跟踪环路的IP支路输出数据进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，最终通过解码模块从多个连续的子帧中提取出完整的星历信息。

在当前高精度定位需求逐渐旺盛的场景下，越来越多的接收机支持双频信号处理。双频接收机同时接收一颗卫星上发出的两个(或者更多)频段的信号，通过差分定位算法来提高定位精度。一颗卫星的不同频段信号上调制的星历信息完全一致，一般接收机只会对一频段数据进行解码处理，而其它频段的数据在完成帧同步后便直接舍弃。

接收机在实际长期运行过程中，会出现多种原因，导致卫星通道子帧校验不通过。弱信号条件下，数据的误码率会显著提高。对于北斗GEO卫星，由于其一个子帧电平只持续2ms，无法通过长时间相干累加来进行能量积累，容易发生误码，从而导致经常无法通过子帧校验。在某一子帧无法通过校验后，该子帧数据被舍弃，若该子帧包含有星历数据，则会导致星历不完整。会使得系统无法及时获得新的星历，对卫星位置的计算产生错误。

因此，迫切需要一种解决上述问题的方法。

发明内容

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种北斗双频接收机星历收集方法，对此，本发明提出了一种接收机星历手机的方法，包括以下步骤：GNSS接收机同时接收同一颗北斗卫星分别通过频段1和频段2发射的第一卫星信号和第二卫星信号，第一卫星信号和第二卫星信号均包括相同的北斗卫星星历数据；GNSS接收机对接收到来自频段1和频段2的相同子帧的北斗卫星星历数据进行验证和拼接，得到正确完整的北斗卫星星历数据。

进一步，对北斗卫星星历数据的验证具体为以字为单位且采用BCH校验法验证。

进一步，对北斗卫星星历数据进行验证和拼接具体为：当频段1的某个子帧W未通过校验时，对该子帧的所有字进行校验，确定该子帧W未通过校验的字W1的位置；校验频段2的相同子帧Z的相同位置处的字Z1，若通过校验，将频段2的字Z1拼接到频段1的子帧W上，得到完整正确的子帧。

进一步，校验频段2的相同子帧Z的相同位置处的字Z1，若未通过校验，将该字W1分为两个BCH单元，分别标记为单元W11和单元W12，分别对单元W11和单元W12进行校验，找到未通过校验的单元，再校验频段2的相同子帧的相同位置的单元，若通过校验，将频段2的该单元拼接到频段1的未通过校验的单元的位置处，得到正确完整的子帧。

进一步，拼接前通过子帧的同步码，确定频段2的字或单元是否发生翻转，若无翻转，则直接将频段2通过验证的单元或字拼接到频段1上，否则需要将频段2的字或单元数据电平翻转后再替换。

进一步，GNSS接收机还同时接收同一颗北斗卫星通过频段3发射的第三卫星信号，第三卫星信号与第一卫星信号、第二卫星信号均包括相同的北斗卫星星历数据；GNSS接收机对接收到来自频段1、频段2及频段3的相同子帧的北斗卫星星历数据进行验证和拼接，得到正确完整的北斗卫星星历数据。

进一步，一套完整的北斗卫星星历数据历时30秒，北斗卫星不断重复的间隔30秒分别通过频段1和频段2发送北斗卫星星历数据。