[发明专利]一种齿毂自动翻转装置及翻转方法

权利要求书

1.一种齿毂自动翻转装置，其特征在于，包括顶升单元，顶升单元上设置有检测单元和自动翻转单元，自动翻转单元上设置有翻转缓冲单元，自动翻转单元与夹取单元连接；顶升单元、检测单元、自动翻转单元均与控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述自动翻转装置与齿毂(2)和传送带(1)相匹配，所述控制单元设置在传送带(1)下方支架上。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶升单元包括固定在支撑平台一(312)底端的顶升气缸(311)，顶升气缸(311)活塞杆与支撑平台二(313)底端连接，支撑平台二(313)底端还固定有导向轴(314)，导向轴(314)穿过支撑平台一(312)且设有直线轴承(315)，直线轴承(315)固定在支撑平台一(312)上。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述检测单元包括对称设置在传送带(1)两侧的光电传感器(351)，光电传感器(351)固定在光电传感器支架(352)上，光电传感器支架(352)与支撑板(353)连接，支撑板(353)与支撑平台一(312)连接。

5.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述自动翻转单元包括旋转气缸(321)，旋转气缸(321)固定在与支撑平台二(313)一端连接的支撑件一(322)上，支撑平台二(313)另一端固定有支撑件二(324)，支撑件二(324)上固定有轴座(325)，轴座(325)与转轴(326)一端间隙配合，旋转气缸(321)通过旋转气缸连接件(323)与转轴(326)另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转缓冲单元包括对称设置在旋转气缸连接件(323)两侧的液压缓冲器(331)，液压缓冲器(331)固定在缓冲器支架(332)上，缓冲器支架(332)固定在旋转气缸(321)上；旋转气缸连接件(323)上设置有缓冲条(333)。

7.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹取单元包括对称设置在传送带(1)两侧的伸缩气缸(341)，伸缩气缸(341)一端与转轴(326)连接，另一端的活塞杆与夹爪固定件(343)连接，夹爪固定件(343)一侧设置有滑槽，夹爪(346)一端固定在滑槽内，夹爪固定件(343)另一侧与固定在转轴(326)上的直线滑组(344)连接。

8.根据权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹爪(346)一端通过螺钉固定在滑槽内，且夹爪(346)一端设置有n个与螺钉相匹配的螺纹孔，用于调整夹爪(346)位置，其中，n为正整数。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶升气缸(311)、光电传感器(351)、旋转气缸(321)及伸缩气缸(341)均与控制单元信号连接。

10.利用权利要求1至9任一项所述的自动翻转装置的翻转方法，其特征在于，光电传感器(351)检测传送带(1)上齿毂(2)的位置数据并传递给控制单元，控制单元控制伸缩气缸(341)推动直线滑组(344)，直线滑组(344)带动夹爪(346)夹紧齿毂(2)，控制单元控制旋转气缸(321)工作，旋转气缸连接件(323)带动转轴(326)旋转，转轴(326)带动夹取单元翻转；翻转完成，伸缩气缸(341)拉动直线滑组(344)，夹爪(346)松开齿毂(2)，旋转气缸连接件(323)带动转轴(326)反方向旋转，夹取单元反方向翻转回原位；不需要翻转齿毂(2)时，控制单元控制顶升气缸(311)将支撑平台二(313)顶起，自动翻转装置(3)被抬高，齿毂(2)在传送带(1)上正常传递。