[发明专利]一种可自动补货的货架及其工作方法

权利要求书

1.一种可自动补货的货架，其特征在于：包括架体和控制装置，所述架体形成有补货区和售货区，所述补货区和售货区内分别设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台均与架体固定连接，所述架体上设置有连接口，所述补货区和售货区通过连接口相连通，所述架体上设置有输送机，所述输送机穿过连接口并且与架体固定连接，所述输送机一端位于补货区内，所述输送机另一端位于售货区内，所述补货区和售货区上分别设置有用于放置预售货物的第一探测台和用于放置售卖货物的第二探测台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台上分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆末端均设置有用于夹持货物的电动夹具，所述第一电动十字滑台、第二电动十字滑台、第一探测台、第二探测台、输送机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电动夹具均与控制装置电性连接；

所述架体一侧设置有放置板，所述放置板上设置有第三探测台，所述放置板与架体之间设置有活动铰链，所述放置板和架体通过活动铰链铰接连接，所述放置板正面设置有用于吸附住架体的磁铁，所述放置板侧面设置有拉手和提示灯，所述提示灯与控制装置电性连接，所述架体的一侧设置有与放置板相配对的限位条；

所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆之间设置有电动铰链，所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆均与电动铰链固定连接，所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆通过电动铰链铰接连接，所述电动铰链与控制装置电性连接；

所述架体另一侧设置有连接架，所述连接架与架体固定连接，所述连接架呈X型设置；

所述第一探测台和第二探测台均设置有一个以上，所述第一探测台和第二探测台均呈矩形阵列分布，所述第一探测台和第二探测台一一对应设置；

所述第一探测台和第二探测台均嵌入于架体设置；

所述连接口内设置有送风管，所述送风管一端设置有堵头，所述送风管上设置有出气口，所述送风管呈n字形设置，所述架体一侧设置有气泵，所述气泵的排气口与送风管连接，所述气泵与控制装置电性连接。

2.一种如权利要求1所述的可自动补货的货架的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将放置板打开并放平，随后把货物分别放置在第三探测台上，第三探测台探测到有物品放置在其上面后，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动第一电动十字滑台，移动到相应的第三探测台上方，然后控制装置依次启动第一电动伸缩杆和电动夹具，将第三探测台上的货物夹起并且输送到没有放置货物的第一探测台上，完成备货；

2）一旦第二探测台探测到没有物品放置在其上面时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动电动铰链使得第二电动伸缩杆铰接并与第二电动十字滑台相垂直，同时启动第一电动十字滑台将第一电动伸缩杆移动至与第二探测台对应的第一探测台的上方；

3）启动气泵对送风管内输送气体，用以吹散在货物上的灰尘；

4）控制装置启动第一电动伸缩杆及其身上的电动夹具，将货物运送到输送机上，随后控制输送机将货物从补货区运送到售货区；

5）货物从补货区达到售货区后，控制装置启动第二电动十字滑台将第二电动伸缩杆移动至货物的上方，随后启动第二电动伸缩杆及其身上的电动夹具夹起货物，将货物送至没有物品放置在其上面的第二探测台上；

6）第一电动十字滑台、第二电动十字滑台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆复位，随后控制电动铰链复位，使得第二电动伸缩杆被折起。