[发明专利]一种提高一贯机工作效率的方法

说明书

本发明涉及SMT电子元器件生产技术领域，特别涉及一种提高一贯机工作效率的方法，所述一贯机各工站上均安装有吸嘴下压机构，所述吸嘴下压机构包括相连接的伺服电机和凸轮，所述凸轮包括推程段、回程段、停止段；所述伺服电机的控制方式为单向连续转动，使得凸轮在各停止段转动时所用的时间分别等于转盘转动一个步距的时间和产品生产的时间或者分别等于转盘转动一个步距的时间、吸嘴破真空时间、小转盘转动90°时间、吸嘴吸真空时间。本发明通过改变凸轮结构，并使伺服电机由每次加减速启停变为单向连续转动，消除伺服电机加减速时间消耗，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及SMT电子元器件生产技术领域，特别涉及一种提高一贯机工作效率的方法。

背景技术

SMT表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mounted Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。此封装技术可以封装各类小功率晶体管、二极管、场效应管、电感、电容、晶振、电源模块、变压器、芯片、开关、连接器等，被广泛应用在汽车电子、消费电子、智能制造、计算机、智能家居及智能楼宇、测试及测量、照明、医疗电子、智能电源和管理、互联互通等领域中。

在SMT电子元器件生产中，将实现测试、打标、编带等生产工序结合在一起的设备被称为一贯机(TMTT)。在SMT电子元器件需求量巨大的情况下，一台一贯机的产能往往作为衡量设备的性能的重要指标。

如图1和2所示，现有一贯机多为转塔式结构，一贯机包含自动送料工站、方向检查工站、产品转向工站、测试工站、激光打标工站、5S视觉检查工站(五面视觉检查)、不合格产品分类工站、编带工站等多个工站。其中自动送料工站、产品转向工站、测试工站、激光打标工站、5S视觉检查工站(五面视觉检查)、编带工站均配有吸嘴下压机构1(如图3和4所示)。多个吸嘴3均匀分布并固定于转盘2上，产品由吸嘴3进行吸附，转盘2转动一个步距，各吸嘴3到达各工站4正上方。

其中，自动送料工站、产品转向工站、测试工站、5S视觉检查工站(五面视觉检查)、编带工站工作过程如下：

(1)转盘2转动一个步距，各吸嘴3到达各工站4正上方，转盘2停止；

(2)吸嘴下压机构1(如图3所示)的伺服电机5带动凸轮Ⅰ6-1转动一定角度，使顶杆8推动吸嘴3带产品下降，产品下降至各工站4工作位置，伺服电机5停止；

(3)各工站4开始工作；

(4)工作完成后，伺服电机5带动凸轮Ⅰ6-1反向旋转，吸嘴3和顶杆8分别在弹簧Ⅱ9、弹簧Ⅰ7的弹力作用下上升回退，产品脱离工作位后伺服电机5停止，转盘2转动进入下一个工作循环，至此完成一个产品生产周期。

此外，如图5所示，激光打标工站运动机构由支架10、伺服电机Ⅰ12、小转盘11组成；如图6所示，小转盘11上均匀分布四个功能位分别是取放料位1101、空位1102、激光打标位1103、视觉检查位1104。

激光打标工站工作过程如下：

(1)转盘2转动一个步距，各吸嘴3到达激光打标工站正上方，转盘2停止；

(2)吸嘴下压机构1(如图4所示)的伺服电机5带动凸轮Ⅱ6-2转动一定角度，使顶杆8推动吸嘴3带产品下降至小转盘11上的取放料位置，伺服电5停止；

(3)吸嘴3破真空使产品与吸嘴3脱离；

(4)伺服电机5带凸轮Ⅱ6-2反向旋转，吸嘴3和顶杆8分别在弹簧Ⅱ9、弹簧Ⅰ7的弹力作用下回退一定距离；

(5)小转盘11在伺服电机Ⅰ12驱动下逆时针转动90°停止，将新产品输送至空位，空位1102上的产品输送至激光打标位1103，激光打标位1103上的产品输送至视觉检查位1104，视觉检查位1104上的产品输送至取放料位1101；