[发明专利]一种多角度自动抛光装置

权利要求书

1.一种多角度自动抛光装置，其特征在于，包括工作台、固定于所述工作台上的机械臂机构、固定机构以及固定于所述机械臂机构上的抛光机构；所述固定机构包括固定结构、用于夹紧所述固定结构的夹持组件以及带动所述固定结构翻转的驱动结构；所述夹持组件包括至少一个夹持气缸、转轴以及与所述转轴同轴设置并收容于所述转轴中的滑动顶杆，所述滑动顶杆与所述转轴同步转动，所述夹持气缸的头部能够靠近或者远离所述固定结构，所述滑动顶杆的一端抵接于所述夹持气缸，另一端与所述固定结构卡持连接，所述滑动顶杆包括杆体及滚珠，所述滚珠夹于所述顶杆与所述夹持气缸之间，用于分离所述转轴与所述夹持气缸的转动；待抛光零件固定于所述固定结构上，所述抛光机构在所述机械臂机构的带动下靠近或者远离所述固定结构。

2.如权利要求1所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为两个，且间隔相对设置；所述顶杆背离所述滚珠的一端凸起形成圆台形的卡块，所述固定结构相背的表面上开设有与所述卡块对应的卡孔，每个卡块卡持收容于对应的卡孔中；所述两个夹持组件的夹持气缸伸缩进而实现所述固定结构的夹紧与分离。

3.如权利要求2所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述夹持组件还包括收容于所述转轴中的弹簧；所述转轴开设有同轴设置且连通的第一轴孔与第二轴孔，其中所述第一轴孔的直径小于所述第二轴孔的直径使得所述第一轴孔与所述第二轴孔连接处形成台阶；所述顶杆包括同轴设置的第一杆体与第二杆体，所述第一杆体的直径对应于所述第一轴孔的直径，所述第二杆体的直径对应于所述第二轴孔的直径，所述第一杆体与所述第二杆体的连接处形成轴阶；所述第一杆体穿过所述第一轴孔，所述第二杆体及所述滚珠收容于所述第二轴孔中；所述弹簧的两端分别抵接于所述台阶与所述轴阶上且所述弹簧处于压缩状态。

4.如权利要求1所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述夹持组件还包括套于所述转轴的至少一个轴承及用于固定所述轴承的轴承固定座；所述转轴与所述轴承转动连接，所述轴承固定座固定于所述工作台上。

5.如权利要求2所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机及与所述驱动电机固定连接的主动轮；所述转轴上固定有与所述主动轮对应的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动。

6.如权利要求1所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述抛光机构包括抛光轮、带动所述抛光轮转动的伺服电机以及罩于所述抛光轮上的挡尘罩，所述机械臂机构带动所述抛光轮靠近或者远离所述固定结构。

7.如权利要求6所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述机械臂机构包括固定桩、转动连接于所述固定桩上的旋转座以及转动连接于所述旋转座上的臂杆；所述固定桩固定于所述工作台上，所述旋转座与所述固定桩同轴转动进而使得固定于所述旋转座上的臂杆转动。

8.如权利要求7所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述臂杆包括第一臂杆、转动连接于所述第一臂杆一端的第二臂杆以及转动连接于所述第二臂杆背离所述第一臂杆一端的第三臂杆，所述第一臂杆背离所述第二臂杆的一端固定连接于所述旋转座，所述第三臂杆远离所述第二臂杆的一端与所述抛光轮固定连接。