[发明专利]一种换热器管平焊胀装置及方法

权利要求书

1.一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：包括滑轨机构、安装在所述滑轨机构上且供换热器管壳(6)安装的滑移机构和沿所述滑轨机构长度方向布设的平管机构、焊接机构与胀管机构，以及对所述平管机构、所述焊接机构和所述胀管机构进行监控的监控模块，所述滑移机构能沿所述滑轨机构长度方向移动，所述换热器管壳(6)的端部设置有管板(7)，所述管板(7)上有多个供换热管穿设的管孔(5)；

所述平管机构包括第一六轴机器人(1)和设置在第一六轴机器人(1)端部的平口刀(1-1)，所述第一六轴机器人(1)靠近平口刀(1-1)的端部设置有第一激光视觉传感器；

所述焊接机构包括第二六轴机器人(2)和设置在第二六轴机器人(2)端部的TIG焊枪(2-1)，所述第二六轴机器人(2)靠近TIG焊枪(2-1)的端部设置有第二激光视觉传感器；

所述胀管机构包括第三六轴机器人(3)和设置在第三六轴机器人(3)端部的胀管枪(3-1)，所述第三六轴机器人(3)靠近胀管枪(3-1)的端部设置有第三激光视觉传感器；

所述监控模块包括对第一六轴机器人(1)进行控制的第一工控机、对第二六轴机器人(2)进行控制的第二工控机和对第三六轴机器人(3)进行控制的第三工控机，所述第一激光视觉传感器与第一工控机连接，所述第二激光视觉传感器与第二工控机连接，所述第三激光视觉传感器与第三工控机连接。

2.按照权利要求1所述的一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：所述滑轨机构的数量为两个，两个所述滑轨机构的结构相同，且所述滑轨机构包括底座(7-1)、对称设置在底座(7-1)两侧的定位板(7-2)和设置定位板(7-2)内侧面的定位块(7-3)，所述定位板(7-2)和定位块(7-3)沿底座(7-1)的长度方向布设，所述底座(7-1)内设置有供丝杆(7-4)安装的安装槽(7-7)，所述丝杆(7-4)上设置有第一丝母座(7-5)和第二丝母座(7-6)，所述底座(7-1)的一端设置有滑移电机(7-9)，所述滑移电机(7-9)通过联轴器(7-8)与丝杆(7-4)的伸出端传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：所述滑移机构包括两个对称分别布设在两个滑轨机构上的滑移部件(4)，所述滑移部件(4)包括设置在滑轨机构上的滑移座(4-1)、设置在滑移座(4-1)上的第一滚轮部件和第二滚轮部件，以及设置在滑移座(4-1)上且与所述第一滚轮部件传动连接的第一驱动模块和设置在滑移座(4-1)上且与所述第二滚轮部件传动连接的第二驱动模块，所述第一滚轮部件和所述第二滚轮部件之间设置有间隙，所述换热器管壳(6)的两端放置在所述第一滚轮部件和所述第二滚轮部件上，所述滑移座(4-1)上设置有滑槽(4-7)。

4.按照权利要求3所述的一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：所述第一滚轮部件和所述第二滚轮部件的结构相同，且所述第一滚轮部件和所述第二滚轮部件均包括两个对称设置在滑移座(4-1)的三角支撑架(4-8)、连接于两个三角支撑架(4-8)之间的安装轴(4-6)和套设在安装轴(4-6)上的安装架(4-4)，以及设置在安装架(4-4)上的上滚轮(4-5)和下滚轮(4-3)，所述下滚轮(4-3)的顶面低于上滚轮(4-5)的底面，所述上滚轮(4-5)通过上转轴(4-5-1)安装在安装架(4-4)内，所述下滚轮(4-3)通过下转轴(4-3-1)安装在安装架(4-4)内，所述上滚轮(4-5)和下滚轮(4-3)的外圆周与换热器管壳(6)的外圆周相切，所述第一滚轮部件中的上转轴(4-5-1)和下转轴(4-3-1)与所述第一驱动模块传动连接，所述第二滚轮部件中的上转轴(4-5-1)和下转轴(4-3-1)与所述第二驱动模块传动连接。