[发明专利]一种通过读取编码器速度曲线为转台配重的方法

说明书

本发明涉及一种通过读取编码器速度曲线为转台配重的方法，该方法如下：驱动电机按设定的转速运转带动转动轴及其前端的配重旋转；读取编码器码值，获得编码器码值‑时间曲线；根据曲线上波峰和波谷的开始位置和趋平稳位置对应的码值判断配重不平所在区域；根据波峰和波谷的幅值尝试选择偏心配重的重量并根据配重不平所在区域将其配置在转动轴的前端；重复上述过程，直至编码器码值‑时间曲线在初始上升后趋于稳定平顺，完成转台配平。本发明简单易操作，适用于大型转台，尤其是带有横滚方向转动的大型转台的配重。

技术领域

本发明属于光学仪器技术领域，涉及一种通过读取编码器速度曲线为转台配重的方法，尤其在转台过重，并有横滚方向转动时应用。

背景技术

在进行平台配重时，需通过用手动使平台转动，发生倾斜或不稳时，判断转台是否配平，但在载重过沉时，自身重力和摩擦力影响较大，无法实现不平状态倾斜或配重严重不平时，倾斜现象不明显，不能采用传统方案进行配重。

发明内容

本发明要解决的技术问题提供一种通过读取编码器速度曲线为转台配重的方法,该方法可利用现有轴系，通过编码器找到需配重位置，进行配重，能够解决大型转台无法用传统方式配重的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的通过读取编码器速度曲线为转台配重的方法如下：驱动电机按设定的转速运转，使其带动转动轴及其前端的配重旋转；读取编码器码值，获得编码器码值-时间曲线；根据曲线上波峰和波谷的开始位置和趋平稳位置对应的码值判断配重不平所在区域；根据波峰和波谷的幅值尝试选择偏心配重的重量并根据配重不平所在区域将其配置在转动轴的前端；再次驱动电机按设定的转速运转，获取编码器码值-时间曲线，继续根据波峰或波谷的幅值尝试选择偏心配重的重量并根据配重不平所在区域将其配置在转动轴的前端；重复上述过程，直至编码器码值-时间曲线在初始上升后趋于稳定平顺，完成转台配平。

针对编码器码值-时间曲线上出现的波峰，选择将带有边缘凸起的偏心配重配置在转动轴的前端，并使边缘凸起所在角度与配重不平所在区域相对应。

针对编码器码值-时间曲线上出现的波谷，选择将带有边缘缺口的偏心配重配置在转动轴的前端，并使边缘缺口所在角度与配重不平所在区域相对应。

所述偏心配重上的边缘凸起为扇面形，对应的圆心角等于配重不平所在区域的角度。

所述偏心配重上的边缘缺口为扇面形，对应的圆心角等于配重不平所在区域的角度。

本发明可利用现有轴系，通过读取编码器码值找到需配重位置进行配重，方法简单易操作，适用于大型转台，尤其是带有横滚方向转动的大型转台的配重。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细说明

图1是转台配重结构初始示意图。

图2是显示配平的速度曲线。

图3是显示在配平状态下的编码器码值示意图。

图4是显示配重不平的速度曲线。

图5是显示在配重不平状态下的编码器码值曲线。

图6是转台配重结构在配重不平时的剖视图。

图7是转台配重结构在配重不平时的立体图。

1.基座；2.电机；3.交叉滚珠轴承；4.编码器；5.转动轴；6.初始配重。

具体实施方式

如图1所示，转台配重结构包括基座1，电机2，交叉滚珠轴承3，编码器4，转动轴5，初始配重6；所述的电机2固定在基座1上，编码器4安装在电机2的电机轴上，转动轴5由交叉滚珠轴承3支撑安装在基座1上；初始配重6安装在转动轴5的与电机2相对的前端。