[发明专利]无人机测绘测量服务管理系统在审
申请号: | 202010288517.0 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111402417A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 刘子铭;李一婷;吴寿杜;马雪玲;史伟伟;张豪曼 | 申请(专利权)人: | 广东孛特勘测设计有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G01S19/14;G05B19/042;G01C15/00;H02M3/155;H02M1/32 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 刘自丽 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 测绘 测量 服务 管理 系统 | ||
1.一种无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,包括采集模块、单片机、GPS定位模块、姿态定位模块、模型生成模块、无线通讯模块和供电模块,所述单片机分别与所述采集模块、GPS定位模块、姿态定位模块、模型生成模块、无线通讯模块和供电模块连接;
所述供电模块包括电源、第一电阻、第二电阻、第一三极管、第二二极管、第三电阻、第一电容、第二三极管、开关、第四电阻、第二电容、第三三极管、第五电阻、第一二极管、第三电容、第四电容和电压输出端,所述电源分别与所述第一电阻的一端、第二电阻的一端和第一三极管的发射极连接,所述第一三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端和第二二极管的阳极连接,所述第二二极管的阴极与所述第三三极管的集电极连接,所述第二三极管的基极分别与所述第三电阻的一端和第一电容的一端连接,所述第二三极管的集电极分别与所述第一电阻的另一端和开关的一端连接,所述开关的另一端分别与所述第四电阻的一端、第二电容的一端和第三三极管的基极连接,所述第三三极管的发射极与所述第五电阻的一端连接,所述第一三极管的集电极分别与所述第一二极管的阳极、第四电容的一端和电压输出端连接,所述第三电阻的一端分别与所述第四电阻的另一端、第一二极管的阴极和第三电容的一端连接,所述第一电容的另一端分别与所述第二三极管的发射极、第二电容的另一端、第五电阻的另一端、第三电容的另一端和第四电容的另一端均接地。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,所述第二二极管的型号为S-822T。
3.根据权利要求2所述的无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,所述供电模块还包括第六电阻,所述第六电阻的一端分别与所述开关的另一端、第四电阻的一端和第二电容的一端连接,所述第六电阻的另一端与所述第三三极管的基极连接。
4.根据权利要求3所述的无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,所述第六电阻的阻值为23kΩ。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,所述第一三极管为PNP型三极管。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,所述第二三极管为NPN型三极管。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,所述第三三极管为NPN型三极管。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的无人机测绘测量服务管理系统,其特征在于,所述无线通讯模块为5G通讯模块、4G通讯模块、蓝牙模块、WiFi模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块和LoRa模块中任意一种或任意几种的组合。
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