[发明专利]旋转致动器

权利要求书

1.一种用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器(10)，所述旋转致动器包括：

马达(30)；

控制所述马达的控制器(16)；

由树脂制成并容纳所述控制器的上壳体(61)；

与所述上壳体一起容纳所述马达的下壳体(62)；

壳体紧固构件(111)，其由金属制成并且将所述上壳体和所述下壳体彼此紧固；和

板固定构件(112)，其将所述控制器的板(71)固定到所述壳体紧固构件，

其中，

所述下壳体由树脂制成，并且插入螺母与所述下壳体一起插入成型，以及

所述壳体紧固构件具有头部和从所述头部延伸并旋拧到所述插入螺母的螺杆部。

2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，

所述上壳体具有插入成型的轴环，并且所述轴环在所述螺杆部的径向外侧夹在所述头部和所述插入螺母之间。

3.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，

所述壳体紧固构件是螺栓，所述螺栓具有在所述头部(116)上形成的内螺纹(118)，以及

所述板固定构件是与所述内螺纹啮合的螺钉。

4.根据权利要求3所述的旋转致动器，其中，

所述螺钉沿与所述螺栓插入所述上壳体所沿的方向相同的方向插入所述内螺纹。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转致动器，其中，

将所述控制器连接到外部构件的外部连接端子(92)埋入所述上壳体中，以及

所述外部连接端子具有在所述上壳体中限定的板安装空间(96)中弯曲的弯曲部(98)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转致动器，其中，

所述控制器通过汇流条(121)电连接到所述马达，以及

所述汇流条包括马达端子(122)，所述马达端子(122)具有在所述上壳体中限定的板安装空间(96)中弯曲的弯曲部(131)。

7.根据权利要求5所述的旋转致动器，其中，

所述控制器通过汇流条(121)电连接到所述马达，以及

所述汇流条包括马达端子(122)，所述马达端子(122)具有在所述上壳体中限定的板安装空间(96)中弯曲的弯曲部(131)。