[发明专利]一种无人机测向天线

说明书

本发明提供一种无人机测向天线，包括：N幅定向天线，所述N为正整数；相邻的两个定向天线之间的测量区域的方向角相差360°/N；与所述N幅定向天线相连的控制切换开关模块，所述控制切换开关模块用于依据预设逻辑控制所述N幅定向天线轮流工作，以控制所述N幅定向天线轮流接收其对应的方位上的无人机信号；处理器，用于获取所述N幅定向天线接收到的信号强度，基于接收到的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息，实现了无人机方位的精准确定。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机方向监控的无人机测向天线。

背景技术

由于现在无人机应用越来越广，导致黑飞的也越来越多，在某些场合利用无人机优势进行有利活动，相反有的利用无人机的便利从事非法活动比如走私等情况都有发生。那么就需要在特定的场合，进行无人机的监控，从每个角度上进行监测，但市面上通常都是在360度全范围内进行监控探测，只能检测到在其360度范围内是否存在无人机，而不能定位于无人机的具体方位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机测向天线，以确定无人机的具体方位。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种无人机测向天线，包括：

N幅定向天线，所述N为正整数；

相邻的两个定向天线之间的测量区域的方向角相差360°/N；

与所述N幅定向天线相连的控制切换开关模块，所述控制切换开关模块用于依据预设逻辑控制所述N幅定向天线轮流工作，以控制所述N幅定向天线轮流接收其对应的方位上的无人机信号；

处理器，用于获取所述N幅定向天线接收到的信号强度，基于接收到的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息。

可选的，上述无人机测向天线中，所述每幅定向天线均包括：频率不同的第一定向天线和第二定向天线。

可选的，上述无人机测向天线中，所述控制切换开关模块包括：

与所述第一定向天线对应的第一控制切换开关模块以及与所述第二定向天线对应的第二控制切换开关模块。

可选的，上述无人机测向天线中，所述第一定向天线的频率为2.4G赫兹，所述第二定向天线的频率为5.8G赫兹。

可选的，上述无人机测向天线中，隶属于同一幅幅定向天线的第一定向天线和第二定向天线对应的方向角相同。

可选的，上述无人机测向天线中，所述N的值为6、8、9或10。

可选的，上述无人机测向天线中，还包括：

设置在所述无人机测向天线的封装壳体上的地磁仪指北针。

可选的，上述无人机测向天线中，所述定向天线为无源天线。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，处理器通过所述控制切换开关模块轮流控制每幅定向天线工作，所述定向天线工作时，接收其测量区域内的无人机信号，并将接收到的无人机信号发送给所述处理器，所述处理器在获取到处于工作状态下的定向天线接收到的无人机信号时，基于接收到的无人机信号的信号强度判断定向天线是否检测到无人机，当信号强度大于设定值时，表明该方向上存在无人机，并输出检测到无人机的定向天线所对应的方位信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。