[发明专利]一种车道线识别方法及装置

权利要求书

1.一种车道线识别方法及装置，包括固定架(1)和车道偏离报警系统(14)，其特征在于：所述固定架(1)顶部的两侧均固定连接有车辆摄像头(5)，所述车辆摄像头(5)的底部固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)的内部活动连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)的底部依次贯穿安装架(9)和固定架(1)并延伸至固定架(1)的底部，所述固定架(1)底部的两侧均固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的内部活动连接有定位机构(3)，所述连接机构(2)靠近定位机构(3)的一侧开设有与定位机构(3)配合使用的定位槽(11)；

所述车道偏离报警系统(14)包括中央控制器(19)、信息接收模块(20)、车道线识别模块(21)和车道偏离报警模块(22)，所述车辆摄像头(5)与车道偏离报警系统(14)配合使用。

2.如权利要求1所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述车道偏离报警模块(22)包括车道偏斜判断模块(23)和报警器(6)，所述报警器(6)的底部与固定架(1)的顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括连接板(202)，所述连接板(202)的顶部固定连接有把手(201)，所述连接板(202)底部的两侧均固定连接有卡杆(203)，所述卡杆(203)的底部依次贯穿安装架(9)和固定架(1)并延伸至固定块(24)的内腔，所述定位槽(11)开设于卡杆(203)的表面。

4.如权利要求1所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括两个活动板(301)，两个活动板(301)相对的一侧之间固定连接有弹簧(302)，所述活动板(301)远离弹簧(302)的一侧固定连接有与定位槽(11)配合使用的定位杆(303)。

5.如权利要求3所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述活动板(301)的顶部固定连接有滑块(13)，所述固定块(24)内壁的顶部开设有与滑块(13)配合使用的滑槽(12)。

6.如权利要求3所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述活动板(301)的底部固定连接有滑钮(17)，所述固定块(24)的底部开设有活动槽(18)，所述滑钮(17)的底部穿过活动槽(18)并延伸至固定块(24)的底部。

7.如权利要求2所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述固定块(24)顶部的两侧均开设有与卡杆(203)配合使用的卡槽(15)，所述固定架(1)和安装架(9)靠近卡杆(203)的一侧均开设有与卡杆(203)配合使用的活动孔(10)。

8.如权利要求3所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述固定块(24)的内壁开设有通孔(16)，所述定位杆(303)远离活动板(301)的一侧穿过通孔(16)并延伸至定位槽(11)的内腔。

9.如权利要求1所述的一种车道线识别方法及装置，其特征在于：所述固定架(1)顶部的两侧均固定连接有限位架(4)，所述限位架(4)的内壁固定连接有两个限位块(7)，所述安装架(9)靠近限位块(7)的一侧开设有与限位块(7)配合使用的限位槽(8)。