[发明专利]隧道激光点云数据的去噪方法

权利要求书

1.一种隧道激光点云数据的去噪方法，其特征在于，包括：

A.对隧道激光点云数据进行拓扑结构构建；

B.对具有拓扑结构的隧道激光点云数据进行滤波处理，以滤除噪声；

C.对滤波后的隧道激光点云数据进行数据压缩处理。

2.如权利要求1所述的隧道激光点云数据的去噪方法，其特征在于，还包括：

D.对压缩后的隧道激光点云数据进行特征提取。

3.如权利要求2所述的隧道激光点云数据的去噪方法，其特征在于，所述步骤D具体为：使用随机采样一致性方法拟合出压缩后的隧道激光点云数据的数学模型。

4.如权利要求1所述的隧道激光点云数据的去噪方法，其特征在于，所述步骤A中，将隧道激光点云数据构建为树形拓扑结构。

5.如权利要求1所述的隧道激光点云数据的去噪方法，其特征在于，所述步骤B中，使用基于统计的滤波算法对具有拓扑结构的隧道激光点云数据进行滤波处理。

6.如权利要求1所述的隧道激光点云数据的去噪方法，其特征在于，所述步骤C中，采用体素体采样法对滤波后的隧道激光点云数据进行压缩处理。