[发明专利]一种虾线的自动去除方法及装置

说明书

一种虾线的自动去除方法及装置属于机械设计领域。装置包括运输系统、自动拉取系统、弯折挤压系统、识别系统。所述运输系统用于对虾进行循环运输；自动拉取系统设置在弯折挤压系统上方，进行虾线处理工作；识别系统设置在自动拉取系统上，对其进行实时控制。本发明利用弯折挤压系统将虾头弯折，虾脑从虾头弯折的开口处被挤压出来，识别系统通过图像传感器识别出虾脑位置，并将位置信号传输给自动拉取系统，虾线一端连接虾脑，自动拉取系统通过夹取虾脑将虾线从虾体内拉出，运输系统将去除虾线后的虾运走，并将下一个虾运到处理工位。本发明自动化程度高，人工操作量小；虾线去除效率高，保证虾身完全不被破坏，能将虾体内的有害物质虾脑和虾线同时去除。

技术领域

本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线的自动去除方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对虾的食用量逐渐增加。虾脑连接虾线位于虾的头部，虾脑内容易聚集重金属；虾线是虾的消化道，其中含有虾排泄的废物，这可能会导致细菌滋生。所以，虾脑和虾线对人们的食用口感和身体健康有着一定的影响，一般不宜食用。随着人们对食品质量要求的不断提高，以及手工去除虾线效率较低，虾线的高效去除问题亟待解决。特别是对虾消耗量较大的食品、餐饮行业，需要进行大量的虾线去除工作。

目前，去除虾线的方法包括人工去除方法和机械去除方法。人工去除方法，劳动量大，去除效率低，而且对虾的表面完整性有很大的破坏；机械去除方法能够减轻人们的劳动量，机械去除方法主要利用刀具将虾背割开，通过挑拨、软刷刷除、水冲洗等方法去除虾线。例如授权公开号为CN107242277A的公开专利通过开背刀将虾背切开，利用用水流冲洗将虾线清除；授权公开号为CN207678774U的公开专利通过圆盘切刀将虾背切开，利用清扫滚刷去除虾线。这些方法将虾背切开后才能去除虾线，考虑用刀具对虾开背时不一定能切出虾线，导致虾线去除效果不佳，而且在切开虾背以及去除虾线的过程中容易损伤虾体，造成一定程度的虾肉损失。

所以在提高虾线去除效率，最大程度去除虾体内有害物质，且能保证虾的完整性，减少不必要的虾肉浪费方面是需要亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种高效去除虾线，并保证虾体表面完整性的一种虾线的自动去除方法及装置。考虑到生虾与熟虾的虾线在性质上存在差异，本发明是针对生虾虾线的去除方法和装置。本发明基于弯折挤压系统、识别系统、自动拉取系统、运输系统。通过弯折挤压系统将虾头弯折并将虾脑从虾头中挤出，识别系统识别虾脑位置，将虾脑的位置信号传送给自动拉取系统，虾线一端连接虾脑，自动拉取系统通过夹取虾脑将虾线从虾的体内拉出，运输系统将处理好的虾运走，并将待处理的虾运送到处理工位，从而完成对虾线的自动、高效去除。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种虾线的自动去除装置，包括运输系统、自动拉取系统、弯折挤压系统、识别系统。所述运输系统用于对虾进行循环运输。所述自动拉取系统设置在弯折挤压系统上方，进行虾线处理工作。所述识别系统设置在自动拉取系统上，对自动拉取系统进行实时控制。

所述的运输系统包括传送带1、电磁铁2、限位开关、接近开关传感器、光电传感器、伺服电机。所述传送带1为环型传送带，传送带1上等间隔设置多个缺口作为虾线处理缺口，传送带1上两个处理缺口之间的实体位置处用于放置虾身，虾头悬空放置于处理缺口的位置。所述电磁铁2等间隔安装在传送带1上，用于对虾身进行夹紧，电磁铁2夹紧面采用橡胶防滑材料，防止虾身滑动。所述每个处理缺口临近虾身的侧面设有触发装置。所述限位开关安装在步进旋转电机A9的前壁和X直线导轨正方向末端位置，用于控制传送带的启动和停止。所述接近开关传感器设置于每个电磁铁2的内表面，用于控制电磁铁2完成夹紧运动。所述光电传感器的发射器安装在Z直线导轨的下端，光电传感器的接收器安装在每个电磁铁2末端临近虾尾的位置。所述伺服电机安装在传送带1内，带动传送带1进行运动。