[发明专利]可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统，其特征在于：它包括有：操作屏、步进电机驱动器、步进电机、激光色标传感器、计算机以及PLC控制器；PLC控制器上的接线端口分别与操作屏、步进电机驱动器以及激光色标传感器相连，而步进电机驱动器与步进电机相连，用于接收PLC命令后，驱动步进电机；

还包括设置于计算机系统中的程序专用模块：数据模块、位置模块、速度模块和跳转模块；其中数据模块用于将薄膜长度转换成为PLC内部数据；位置模块用于控制步进电机的脉冲数量；速度模块用于控制步进电机的脉冲频率和时间；跳转模块用于控制不同程序之间的切换。

2.一种用于权利要求1所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法，其特征在于：它包括按顺序依次进行的以下步骤：

S1、通过操作屏设定包装材料的尺寸参数，并存入计算机系统中；

S2、启动系统，PLC控制器工作，同时激光色标传感器开始捕捉薄膜上的色标识别块，并将信号输送给PLC控制器；

S3、起始阶段，PLC控制器执行主程序，通过步进电机驱动器来控制步进电机进行高速运转；

S4、中速阶段，主程序执行完毕，程序跳转至第一中断程序，PLC控制器执行第一中断程序，通过步进电机驱动器来控制步进电机进行中速运转；

S5、低速阶段，第一中断程序执行完毕，程序跳转至第二中断程序，PLC控制器执行第二中断程序，通过步进电机驱动器来控制步进电机降速运转直至停止，至此拖膜工艺执行完毕；

S6、基于现有生产系统的基础上，依次完成制袋、填充、缝合的工序，然后第二中断程序执行完毕，程序跳转至主程序。

3.根据权利要求2所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S3中，通过包装材料的尺寸参数，来确定执行主程序的时间参数。

4.根据权利要求3所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S4中，当激光色标传感器捕捉到色标识别块并向PLC控制器传送信号后，程序由第一中断程序跳转至第二中断程序。

5.根据权利要求4所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S5中，通过制袋、填充和缝合工序的执行总时间，来确定执行第二中断程序的时间参数。

6.根据权利要求5所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法，其特征在于：在步骤S3中的起始阶段，PLC控制器对激光色标传感器传送来的全部信号进行通道屏蔽，直至进入步骤S4中的中速阶段时开启。