[发明专利]可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统及控制方法在审
申请号: | 202010289489.4 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111483659A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 李刊;李国强;赵宇雷;白红福 | 申请(专利权)人: | 石家庄君乐宝乳业有限公司 |
主分类号: | B65B57/08 | 分类号: | B65B57/08;B65B57/04 |
代理公司: | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人: | 李琳;王宇佳 |
地址: | 050021 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可控 变速 塑料薄膜 牵引 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统,其特征在于:它包括有:操作屏、步进电机驱动器、步进电机、激光色标传感器、计算机以及PLC控制器;PLC控制器上的接线端口分别与操作屏、步进电机驱动器以及激光色标传感器相连,而步进电机驱动器与步进电机相连,用于接收PLC命令后,驱动步进电机;
还包括设置于计算机系统中的程序专用模块:数据模块、位置模块、速度模块和跳转模块;其中数据模块用于将薄膜长度转换成为PLC内部数据;位置模块用于控制步进电机的脉冲数量;速度模块用于控制步进电机的脉冲频率和时间;跳转模块用于控制不同程序之间的切换。
2.一种用于权利要求1所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法,其特征在于:它包括按顺序依次进行的以下步骤:
S1、通过操作屏设定包装材料的尺寸参数,并存入计算机系统中;
S2、启动系统,PLC控制器工作,同时激光色标传感器开始捕捉薄膜上的色标识别块,并将信号输送给PLC控制器;
S3、起始阶段,PLC控制器执行主程序,通过步进电机驱动器来控制步进电机进行高速运转;
S4、中速阶段,主程序执行完毕,程序跳转至第一中断程序,PLC控制器执行第一中断程序,通过步进电机驱动器来控制步进电机进行中速运转;
S5、低速阶段,第一中断程序执行完毕,程序跳转至第二中断程序,PLC控制器执行第二中断程序,通过步进电机驱动器来控制步进电机降速运转直至停止,至此拖膜工艺执行完毕;
S6、基于现有生产系统的基础上,依次完成制袋、填充、缝合的工序,然后第二中断程序执行完毕,程序跳转至主程序。
3.根据权利要求2所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法,其特征在于:步骤S3中,通过包装材料的尺寸参数,来确定执行主程序的时间参数。
4.根据权利要求3所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法,其特征在于:步骤S4中,当激光色标传感器捕捉到色标识别块并向PLC控制器传送信号后,程序由第一中断程序跳转至第二中断程序。
5.根据权利要求4所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法,其特征在于:步骤S5中,通过制袋、填充和缝合工序的执行总时间,来确定执行第二中断程序的时间参数。
6.根据权利要求5所述的可控变速式塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法,其特征在于:在步骤S3中的起始阶段,PLC控制器对激光色标传感器传送来的全部信号进行通道屏蔽,直至进入步骤S4中的中速阶段时开启。
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