[发明专利]三轴飞行转台基础板安装方法

说明书

本发明公开了一种三轴飞行转台基础板安装方法，包括：在屏蔽暗室中轴线的投影线上设置三自由度定位标尺和全站仪，用所述全站仪测量所述三自由度定位标尺相对于全站仪的角度得到水平角；将基础板设于三轴飞行转台地基上，将所述基础板调至水平方向，并将所述三自由度定位标尺设于所述基础板上并与所述投影线对应；根据三自由度定位标尺上的预设高度确定全站仪的垂直角，根据所述垂直角设置所述全站仪发出的光束方向，调整所述基础板使所述全站仪的光束照射至所述预设高度以定位所述基础板的三自由度安装位置，解决大空间、高精度、三自由度的三轴飞行转台基础板安装需求，实时显示三自由度之间的关系。

技术领域

本发明涉及三轴飞行转台基础板安装技术领域。更具体地，涉及一种三轴飞行转台基础板安装方法。

背景技术

三轴飞行转台是在实验室条件下复现飞行器在空中的飞行的各种姿态的模拟设备，具有角位置随动跟踪功能，能模拟弹目视线角运动，是半实物仿真技术的关键设备之一。三轴飞行转台主要包括机械台体、控制柜和隔离变压器等，机械台体与基础板通过螺栓相连，基础板定位后与转台地基通过浇注混凝土进行位置固定。在屏蔽暗室里，基础板的安装位置由三个自由度决定，即为水平方向的两个自由度和垂直方向的一个自由度。要调整基础板的三个自由度都满足条件后才能浇灌混凝土。

传统的基础板安装采用试凑法，对于三个自由度进行一个一个自由度的依次调整，直到都满足要求为止。这种方法效率低，而三个自由度是互相关联、互相影响的，在调整某一个自由度时，另两个自由度的变化是未知和不可控的，导致基础板的安装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴飞行转台基础板安装方法，解决大空间、高精度、三自由度的三轴飞行转台基础板安装需求，实时显示三自由度之间的关系。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种三轴飞行转台基础板安装方法，包括：

在屏蔽暗室中轴线的投影线上设置三自由度定位标尺和全站仪，用所述全站仪测量所述三自由度定位标尺相对于全站仪的角度得到水平角；

将基础板设于三轴飞行转台地基上，将所述基础板调至水平方向，并将所述三自由度定位标尺设于所述基础板上并与所述投影线对应；

根据三自由度定位标尺上的预设高度确定全站仪的垂直角，根据所述垂直角设置所述全站仪发出的光束方向，调整所述基础板使所述全站仪的光束照射至所述预设高度以定位所述基础板的三自由度安装位置。

优选的，所述三自由度定位标尺包括支撑架、刻度尺和线垂；

所述支撑架包括本体部和支撑所述本体部的三角支撑部；

所述刻度尺的表面形成有刻度线，固定在所述本体部上；

所述线垂的一端固定在所述刻度尺上，另一端竖直下垂。

优选的，所述根据三自由度定位标尺上的预设高度确定全站仪的垂直角具体包括：

根据屏蔽暗室中轴线的高度、所述基础板的厚度、所述三轴飞行转台地基的高度和预设比例值确定所述三自由度定位标尺上的预设高度并在所述预设高度设置十字反光片；

根据所述全站仪发出光束位置的高度、所述预设高度、所述基础板的厚度、所述三轴飞行转台地基的高度以及所述全站仪发出光束位置与所述十字反光片的水平距离得到所述全站仪发出光束的垂直角。

优选的，所述将基础板设于三轴飞行转台地基上，将所述基础板调至水平方向具体包括：

将基础板设于三轴飞行转台地基上；

通过一维水平仪将所述基础板调至水平方向。

优选的，所述将所述三自由度定位标尺设于所述基础板上并与所述投影线对应具体包括：