[发明专利]具有对齐归整机构的板料码垛机

说明书

本发明提供了一种具有对齐归整机构的板料码垛机，属于码垛装置领域。它包括码跺架，所述的码跺架具有码跺空间，在码跺空间中设有升降式板料承接机构，所述的升降式板料承接机构具有板料入口和板料出口，所述的板料入口位于升降式板料承接机构上方，所述的码跺架上还设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，所述的板料入口设置在码跺空间的上部，所述的对齐归整机构设置在板料入口处或者设置在板料入口的下方。其优点在于通过对齐归整机构对板料进行限位操作，使升降式板料承接机构上的板料堆整齐放置。

技术领域

本发明属于码垛装置领域，尤其涉及一种具有对齐归整机构的板料码垛机。

背景技术

在现有的技术中，往往先将板料码垛堆叠在一起后，再将板料堆通过传送部件传送至包装处，板料通过机械手堆叠放置在一起，但在堆叠时并不是很精确，不能完全使上下相邻的两块板料整齐的被堆叠在一起，当板料堆具有一定高度后，累积的堆叠偏差使板料堆可能具有一定的倾斜角度。在传送时，由于不稳定性的增加，很容易使板料堆倾倒。

例如，中国专利文献公开了一种板材自动卸料码垛机[专利申请号：[CN201821109290.3]，它包括机架、横梁、横移支架、横移机构、升降立柱和升降机构，机架上端支撑横梁，横梁侧面沿长度方向设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移支架，横移支架和横移导轨之间设有横移机构，横移机构能够带动横移支架沿着横移导轨横向移动；横移支架上设有升降机构，升降机构驱动端连接升降立柱，升降立柱下端连接吸盘支架，吸盘支架下端连接多个吸盘组件。该发明通过吸盘吸附板料的方式移动板料，但在吸盘吸附板料时，吸盘与板料的相对位置并没有固定，在叠堆时，需要控制吸盘，使吸盘上的板料与底部的板料的中心线尽量重叠在一起，并不精确，最终可能导致相邻上下两个板料的中心线并不重叠，最终可能导致板料堆倾斜倒塌。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有对齐归整机构的板料码垛机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架，所述的码跺架具有码跺空间，在码跺空间中设有升降式板料承接机构，所述的升降式板料承接机构具有板料入口和板料出口，所述的板料入口位于升降式板料承接机构上方，所述的码跺架上还设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，所述的板料入口设置在码跺空间的上部，所述的对齐归整机构设置在板料入口处或者设置在板料入口的下方。

所述的对齐归整机构包括至少一块对齐推板，所述的对齐推板与平推驱动机构相连。

所述的对齐归整机构包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板，每一对齐推板分别连接有一平推驱动机构，两块对齐推板的移动方向相互垂直。

所述的对齐归整机构还包括对应于对齐推板设置的固定板，所述的固定板固定在码跺架上，所述的对齐推板与固定板一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板与固定板合围形成呈矩形的对齐归整区域，且对齐推板在平推驱动机构带动下靠近或远离对应的固定板。

所述的平推驱动机构包括固定在码跺架上的推杆驱动器，所述的推杆驱动器与推杆相连，所述的推杆与对齐推板相连，所述的对齐推板与码跺架之间设有导向结构。

所述的推杆驱动器固定在码跺架的外侧且推杆驱动器的动力输出端穿设于码跺架并通过推杆与对齐推板相连；所述的导向结构包括至少一根导向滑杆，所述的码跺架上设有对应于导向滑杆的导向滑孔，所述的导向滑杆与导向滑孔一一对应地滑动相连。

所述的推杆连接于对齐推板的中部，所述的导向滑杆有两根且对称地设于推杆的两侧；所述的固定板通过至少一个安装座固定悬设在码跺架上，所述的安装座与码跺架之间设有位置调整结构。

所述的升降式板料承接机构包括位于码跺架内且水平设置的板料承接板，所述的板料承接板与升降油缸相连。