[发明专利]一种手持式树木胸径激光测量仪

权利要求书

1.一种手持式树木胸径激光测量仪，包括激光测距仪、数码摄像头、微处理器、液晶显示屏、空间定位模块、存储器和电源；其特征在于：

激光测距仪位于设备正面上方，用于测量与待测树干之间的水平距离，与微处理器相连，将距离数据传输至微处理器；

数码摄像头位于设备正面上方，激光测距仪下方，用于拍摄树干的图片，该图片用于提取树干轮廓，实现树干直径测量；数码摄像头与微处理器相连，将图片数据传输至微处理器；

微处理器与激光测距仪、数码摄像头、液晶显示屏、空间定位模块和电源相连，负责处理数据，发送测量结果以及控制仪器；

液晶显示屏位于设备反面，与微处理器和电源相连接，用于显示各个虚拟控制按钮、距离测量值和胸径测量值；

空间定位模块与微处理器相连接，记录测量点的经纬度坐标，经纬度坐标由微处理器处理后传输至存储器保存；

存储器与微处理器相连，存储数码摄像头拍摄的树干图片、空间定位模块记录的经纬度值和树干胸径测量值均保存在存储器；

电源10为可充电锂电池。

2.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：微处理器内嵌基于深度学习的树干边缘检测算法及树干胸径光学几何算法；微处理器持续读取数码摄像头拍摄的视频内容，经由液晶显示屏对被测量的树木进行实时视频显示；通过液晶显示屏上的拍摄按钮发出拍摄命令，由数码摄像头对待测区的树木进行拍摄，获得树木的高分辨率图像。

3.根据权利要求1或2所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：处理数码摄像头获取的树干图像数据，检测树干边缘，获取树干边缘之间的像元数量信息，同时处理激光测距仪得到测量位置至树木的水平距离数据，结合数码摄像头的焦距、树干图片像元的尺寸、树干边缘之间的像元数量参数，计算树木胸径值，胸径测量值在液晶显示屏上显示，并存储在存储器中。

4.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：还包括电源开关，位于设备侧面下方，与电源相连接，控制仪器的供电状态；USB接口位于设备侧面上方，用于连接外部优盘，将测量数据由存储器中导出至外接优盘；充电接口位于设备底部，与电源相连接，用于给仪器充电。

5.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：还包括水平标示线，用于标示测量位置；距离显示区用于显示激光测距仪所测量的至树干的水平距离。

6.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：还包括树干边缘修订模式按钮，用于进入人工修订树干边缘模式；当设备自动识别的树干边缘出现明显错误时，点击树干边缘修订模式按钮，进入修订模式，此时用手接触屏幕，移动树干边缘修正辅助线至树干边缘，松开手指，重新定义树干边缘。

7.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：还包括关机按钮用于安全关闭设备；点击数据传输按钮，胸径测量值、拍摄的树干图像以及测量点的经纬度自动传输到设备连接的优盘；点击取消按钮，本次测量的树干胸径值、经纬度以及树干图片不会被保存。

8.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：还包括拍摄和保存按钮具有两种状态，在测量前为拍摄按钮，测量完成以后变为保存按钮；点击拍摄和保存按钮，激光测距仪将测量至树干的水平距离，数码摄像头拍摄树干照片，经微处理器计算后，完成树干胸径测量；测量完成以后，拍摄按钮变化为保存按钮，点击该按钮，将保存树干图片和测量值。

9.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：还包括中央垂直标示线与水平标示线的交叉点为测距位置；左右垂直标示线，用于界定最佳树干取景范围，测量时，树干最好成像在左右垂直标示线之间。

10.根据权利要求1所述的一种手持式树木胸径激光测量仪，其特征在于：还包括胸径测量值显示区，显示测量的树干胸径；树干边缘显示点，标示设备自动识别的树干轮廓边缘；树干边缘修正辅助线，用于辅助人工标定树干边缘，在修订模式下，移动树干边缘修正辅助线，重新定义树干边缘。