[发明专利]一种移动式交通指挥无人车、临时交通指挥方法

说明书

本发明公开了一种移动式交通指挥无人车、临时交通指挥方法，涉及无人驾驶或自动驾驶技术领域。根据本发明实施例的移动式交通指挥无人车包括：运动模块，用于所述交通指挥无人车的移动；信息获取模块，用于获取指挥位置处的道路信息；以及信号灯模块，用于交通指挥，其中，根据所述道路信息控制所述信号灯模块的姿态和/或信号指令。根据本发明实施例的移动式交通指挥无人车、临时交通指挥方法，能够满足不同道路的临时交通指挥需求，适应性强。

技术领域

本发明涉及智能交通指挥技术领域，特别涉及一种移动式交通指挥无人车、临时交通指挥方法。

背景技术

交通信号灯是维护城市交通秩序必不可少的设备。在交通信号灯遇到故障、停电或是未完成安装等情况而无法正常使用时，往往会造成交通的混乱。

在现有技术中，当上述情况发生时，通常是由交通警察执行交通指挥任务，或是设置临时的交通信号灯。人工指挥的方式会增大交通警察的工作负担。现有临时交通信号灯的结构和功能往往都较为简单，无法满足实际情况中越来越复杂的交通指挥需求。

因此，希望能有一种新的移动式交通指挥无人车、临时交通指挥方法，克服上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种移动式交通指挥无人车、临时交通指挥方法，能够满足不同道路的临时交通指挥需求。

根据本发明的一方面，提供一种移动式交通指挥无人车，包括：运动模块，用于所述交通指挥无人车的移动；信息获取模块，用于获取指挥位置处的道路信息；以及信号灯模块，用于交通指挥，其中，根据所述道路信息控制所述信号灯模块的姿态和/或信号指令。

优选地，所述信号灯模块包括：信号灯单元，用于显示红绿灯信号；以及移动单元，与所述信号灯单元相连接，用于升降和/或转动和/或水平移动所述信号灯单元。

优选地，所述根据所述道路信息控制所述信号灯模块的姿态包括以下中的至少一个：

根据所述指挥位置处到停止线的距离，所述移动单元的升降部件控制所述信号灯单元的高度；

根据所述指挥位置处的道路方位，所述移动单元的转动部件控制所述信号灯单元的朝向与所述道路方位一致；

根据所述指挥位置处的道路种类和不同种类道路所处的位置，所述移动单元的水平移动部件控制所述信号灯单元的横向位置与所述不同种类道路所处的位置相匹配。

优选地，所述信号灯模块包括至少一组信号灯单元；根据所述指挥位置处的道路数量及种类，控制所述信号灯单元的数量。

优选地，所述信号灯模块包括信号控制单元，所述信号控制单元控制所述信号指令；

所述根据所述道路信息控制所述信号灯模块的信号指令包括以下中的至少一个：

根据所述指挥位置处的道路种类，所述信号控制单元控制所述信号灯单元的信号种类和/或信号时长；

根据所述指挥位置处的车辆通行情况，所述信号控制单元控制所述信号灯单元的信号种类和/或信号时长；

根据所述指挥位置处的道路可通行情况，所述信号控制单元控制所述信号灯单元的信号种类和/或信号时长。

优选地，所述信息获取模块包括图像获取单元；

在所述交通指挥无人车移动至所述指挥位置后，通过所述图像获取单元持续获取所述道路信息。

优选地，所述信息获取模块包括通信单元；

所述获取指挥位置处的道路信息包括以下中的至少一个：

在所述交通指挥无人车移动至所述指挥位置前，通过所述通信单元远程获取所述道路信息；