[发明专利]一种海量GNSS终端的位置服务方法

说明书

本发明提供了一种GNSS终端的位置服务方法，包括以下步骤：S1、获取GNSS差分改正数；S2、将所述GNSS差分改正数传输至通信基站处的位置服务模块；S3、由通信基站处的位置服务模块将所述差分改正数传输至与该通信基站连接的定位终端。本发明充分考虑了GNSS差分改正数和通信基站两者的空间分布相关性，优化了差分改正数的数据通信路径，有利于提升地基增强位置服务资源的利用率，能够很好适用于海量终端的增强位置服务。

技术领域

本发明属于北斗/GNSS地基增强位置服务技术领域，具体涉及一种海量GNSS终端的位置服务方法。

背景技术

GNSS高精度位置服务已经越来越广泛的应用于各行各业，例如工程测量、精细农业、工业自动化、智慧城市、无人驾驶等。随着用户数量规模的不断提升，传统的GNSS地基增强位置服务的服务器端所消耗的计算资源和网络带宽资源也将成比例增加。当需要为海量终端设备提供地基增强位置服务时，传统模式将面临极大的挑战：(1)传统模式下，每个定位终端均需要与服务器建立连接，并进行双向的数据传输，海量用户情况下，服务器的数据通信荷载极大，不利于海量用户服务；(2)传统服务模式下，地理位置相邻近的定位终端，即使两者所需的差分定位数据相同，但各终端仍然需要重复与服务器进行通信，均需要消耗服务器的计算和网络资源，不能很好实现资源的高效利用；(3)传统模式需要服务器和定位终端的双向数据传输，不利于海量定位终端的增强位置服务。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种海量GNSS终端的位置服务方法，解决了上述存在的问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本方案提供一种海量GNSS终端的位置服务方法，包括以下步骤：

S1、获取GNSS差分改正数；

S2、将所述GNSS差分改正数传输至通信基站处的位置服务模块；

S3、由通信基站处的位置服务模块将所述GNSS差分改正数传输至与所述通信基站连接的定位终端。

进一步地，在所述步骤S1前还包括步骤S0：

S0、根据各GNSS差分改正数的服务范围和各通信基站的信号覆盖范围，将两者范围有相交的GNSS差分改正数和通信基站进行关联。

再进一步地，在所述步骤S0包括以下步骤：

S0-1、在GNSS基准站网覆盖范围内，确定各GNSS差分改正数的服务范围，以及获取GNSS基准站网覆盖范围内各通信基站的信号覆盖范围；

S0-2、将所述GNSS差分改正数的服务范围和各通信基站的信号覆盖范围内有相交的GNSS差分改正数和通信基站进行关联。

再进一步地，所述步骤S2具体为：

向通信基站处的位置服务模块传输与通信基站相距最近的GNSS差分改正数；或

将通信基站信号覆盖区域内的GNSS差分改正数传输至通信基站处的位置服务模块；或

向通信基站处的位置服务模块传输与通信基站关联的GNSS差分改正数。

再进一步地，所述位置服务模块为通信基站处的位置服务模块；或

与通信基站连接的外部位置服务模块，且GNSS差分改正数存储于所述位置服务模块。

本发明的有益效果：

(1)本发明定位终端无须连接至服务器，因此，服务器的计算和通信资源消耗与服务的定位终端数量无关，能够实现对海量GNSS终端的位置服务；