[发明专利]一种电池SOC校准方法有效
申请号: | 202010290389.3 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111580000B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 李志飞;高科杰;宋忆宁;王志方 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/3842 | 分类号: | G01R31/3842 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 soc 校准 方法 | ||
本发明提出一种电池SOC校准方法,包括以下步骤:S1,满足静态校准条件下判断是否存在平台区,若存在则启动OCV‑SOC查表校准,再进行步骤S2,否则直接进行步骤S2;S2,判断是否为充电模式,若是,读取当前SOC值、充电电流、已充电时间和充电最高电芯电压,再进行步骤S3,若否则执行S2;S3,进行静态电压斜率校准;S4,限制增长速率进行校准;S5,进行充电末端电压校准。本发明通过充电过程中Dq/Dv关系、充电末端电压、静态电压斜率判断三种方式进行SOC校准,避免电芯存在平台区造成校准误差,以此适用于不同类型电芯SOC校准。
技术领域
本发明涉及电池技术领域,尤其是涉及一种电池SOC校准方法。
背景技术
随着市场对新能能源汽车、储能、3C电子产品要求越来越高,电池作为关键器件之一备受关注。SOC(State of Charge,荷电状态)估算是电池管理关键技术之一,用于确定电池剩余荷电状态,其值估算不精确容易造成电池过充、过放、降低电池使用寿命。
SOC估算精度主要受两方面影响,一是SOC过程计算精度,二是SOC校准精度。SOC过程计算精度可通过增加电压、电流、温度采集精度和计算算法进行提高。SOC校准主要为静态校准,通过电芯静置一段足够长时间,利用采集电芯电压等效为电芯开路电压,通过查询OCV-SOC关系表得到SOC值。该方法不适用于拥有平台电压区间的电芯,比如磷酸铁锂电芯,受OCV-SOC关系表精度和采集电压、温度等因素影响易引起较大校准误差。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种电池SOC校准方法,通过充电过程中Dq/Dv关系、充电末端电压、静态电压斜率判断三种方式进行SOC校准,避免电芯存在平台区造成校准误差,以此适用于不同类型电芯SOC校准。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:
一种电池SOC校准方法,包括以下步骤:
S1,满足静态校准条件下判断是否存在平台区,若存在则启动OCV-SOC查表校准,再进行步骤S2,否则直接进行步骤S2;
S2,判断是否为充电模式,若是,读取当前SOC值、充电电流、已充电时间和充电最高电芯电压,再进行步骤S3,若否则执行S2;
S3,进行静态电压斜率校准;
S4,限制增长速率进行校准;
S5,进行充电末端电压校准。
采用电压斜率判断能够避免电芯电压在平台区校准引起校准误差;采用充电末端校准能够进行在线动态校准,增加校准机率,提高校准精度;采用限制增长速率进行SOC校准,充电截止时SOC刚好为100%,提升用户体验感;适用范围广,适用于拥有平台电压区间的电芯以及可应用于各类电池。
作为优选,所述步骤S2还包括读取最高电芯温度、最低电芯温度和充电方式。
作为优选,所述步骤S1具体包括:当前采集电压为Voltage,当前采集电压增加nmv为Voltage+n,当前电压减少nmv为Voltage-n,分别对当前温度下Voltage、Voltage+n、Voltage-n进行OCV-SOC查表得到对应的SOCcur、SOCcur+n、SOCcur-n,若SOCcur+n-SOCcur≤m%且SOCcur-SOCcur-n≤m%时判定当前电压所处非平台区,进行OCV-SOC查表校准,所述当前SOC=SOCcur;否则,不进行OCV-SOC查表校准,进入步骤S2;所述n和m为所述设定的参考值。
作为优选,在进行步骤S1前电芯最少需要静置6小时。
作为优选,所述步骤S3具体包括:
S301,判断充电最高电芯电压是否大于充电末端校准电压,若是则进行步骤S302;
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