[发明专利]一种个性化动态关节矫形器及其制备方法

权利要求书

1.一种个性化动态关节矫形器的制备方法，其特征在于：所述个性化动态关节矫形器包括第一支具和第二支具，第一支具与第二支具之间通过关节轴活动卡扣连接，支撑结构为两侧分别与矫形器的第一支具和第二支具固定的弹簧，以目标对象的关节在最极限挤压矫形器的支撑结构时目标对象关节的最大弯折情况即极限挤压弯折位为依据设计矫形器的支撑结构，使得支撑结构不会挤压皮肤。

2.根据权利要求1所述的个性化动态关节矫形器的制备方法，其特征在于：根据目标对象的关节在极限挤压弯折位时的弧度设计矫形器的支撑结构。

3.根据权利要求2所述的个性化动态关节矫形器的制备方法，其特征在于：通过如下步骤进行，

S1，获得目标对象需要定制的关节结构，生成STL格式的矫形器实体模型及关节实体模型，矫形器实体模型具有支具，支具由第一支具、第二支具构成，第一支具、第二支具对应支撑关节实体模型中与关节相连的第一部位、第二部位；

S2，将关节实体模型和矫形器实体模型调整至极限挤压弯折位，根据极限挤压弯折位状态下的关节弧度设计支撑结构；

S3，根据关节弧度设计支撑结构曲线，根据支撑结构曲线生成弹簧参数；

S4，将弹簧两侧分别与第一支具、第二支具固定，将第一支具与第二支具之间连接关节轴活动卡扣，第一支具、第二支具、弹簧及关节轴活动卡扣构成整体的矫形器模型；

S5，将步骤S4中的矫形器模型采用3D打印，得到个性化动态关节矫形器。

4.根据权利要求3所述的个性化动态关节矫形器的制备方法，其特征在于：步骤S3中生成的弹簧参数包括弹簧半径、扭转圈数、弹簧粗细。

5.根据权利要求3所述的个性化动态关节矫形器的制备方法，其特征在于：步骤S1通过三维扫描仪或者影像数据获得目标对象需要定制的关节结构。

6.根据权利要求3所述的个性化动态关节矫形器的制备方法，其特征在于：步骤S2利用CAD设计软件将关节实体模型调整至极限挤压弯折位。

7.根据权利要求6所述的个性化动态关节矫形器的制备方法，其特征在于：关节实体模型调整的角度范围为150°以内。