[发明专利]含配接器组件和关节式联接外科用加载单元的外科用器械

权利要求书

1.一种配接器组件，包括：

第一输入轴；

凸轮壳体，所述凸轮壳体可操作地耦接到所述第一输入轴并限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽；

第一伸长轴，所述第一伸长轴具有被接收在所述近侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分；以及

第二伸长轴，所述第二伸长轴具有被接收在所述远侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分，其中，所述第一伸长轴和所述第二伸长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转沿相反的第一纵向方向和第二纵向方向移动，以关节式联接外科用加载单元。

2.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述近侧凸轮槽具有右旋螺旋形构造或左旋螺旋形构造中的一种，并且所述远侧凸轮槽具有所述右旋螺旋形构造或所述左旋螺旋形构造中的另一种。

3.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括：

第一连杆，所述第一连杆具有与所述第一伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分和被配置成被可枢转地耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分；以及

第二连杆，所述第二连杆具有与所述第二伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分和被配置成被可枢转地耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分，使得所述第一连杆和所述第二连杆响应于所述第一输入轴的致动关节式联接所述外科用加载单元。

4.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述第一伸长轴和所述第二伸长轴被设置在由所述凸轮壳体限定的中心纵向轴线的相反侧上。

5.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述凸轮壳体包括限定在纵向上延伸的通道的管状轴，所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽被限定在所述管状轴中。

6.根据权利要求5所述的配接器组件，其中，所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽被设置成围绕由所述凸轮壳体的所述管状轴限定的中心纵向轴线。

7.根据权利要求6所述的配接器组件，其中，所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽在纵向上彼此隔开。

8.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括环形齿轮，所述环形齿轮可操作地耦接到所述第一输入轴并固定到所述凸轮壳体，使得所述第一输入轴的旋转引起所述凸轮壳体的旋转。

9.根据权利要求8所述的配接器组件，还包括可操作地耦接所述环形齿轮和所述第一输入轴的正齿轮组。

10.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述第一伸长轴具有从所述第一伸长轴的近侧端部分侧向地延伸到所述近侧凸轮槽中的销，并且所述第二伸长轴具有从所述第二伸长轴的近侧端部分侧向地延伸到所述远侧凸轮槽中的销。

11.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括：

外壳体，所述外壳体使所述第一输入轴和所述凸轮壳体旋转地支撑在所述外壳体中；以及

从所述外壳体向远侧延伸的外管，所述外管使所述第一伸长轴和所述第二伸长轴被轴向地支撑在所述外管中。

12.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括第二输入轴，所述第二输入轴延伸穿过所述凸轮壳体并且配置成实现所述外科用加载单元的夹持和击发。

13.根据权利要求12所述的配接器组件，还包括：

螺母，所述螺母被设置在所述凸轮壳体内并且螺纹地耦接到所述第二输入轴；以及

刀轴，所述刀轴具有耦接到所述螺母的近侧端部分以及被配置成切割组织的远侧端部分，其中，所述螺母被配置成响应于所述第二输入轴的旋转使所述刀轴向远侧移动。

14.根据权利要求13所述的配接器组件，还包括击发杆，所述击发杆具有固定到所述螺母的近侧端部分和固定到所述刀轴的近侧端部分的远侧端部分，其中，所述第二输入轴延伸穿过所述击发杆。