[发明专利]一种目标物体轨迹分析方法有效
申请号: | 202010290588.4 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111489380B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 徐梦;魏晓林;许凯翔;黄平 | 申请(专利权)人: | 上海天诚比集科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/73 |
代理公司: | 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) 31344 | 代理人: | 吴庆 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 物体 轨迹 分析 方法 | ||
本发明公开了一种目标物体轨迹分析方法,通过物体识别,对视频帧序列中的目标物体,例如智慧社区内的车辆、人或者其他移动物体,进行相邻帧重叠区域交叉率计算,从而确定物体的是否为同一个物体,实现目标物体的轨迹分析。本发明的一种目标物体轨迹分析方法能够有效的解决目标物体标志性信息无法识别和识别率不高等问题的弥补性解决方案,从而降低对目标物体的标志性信息识别的依赖,提高目标物体轨迹分析机制的高效性和准确性。
技术领域
本发明涉及一种视频内目标物体轨迹分析方法,尤其涉及一种效率高、准确性好的目标物体轨迹分析方法。
背景技术
随着智慧社区概念和规范的不断成熟以及智能化应用技术在智慧社区中的应用,例如人脸识别、人脸门禁、物体识别、车辆识别等技术不断推陈出新,使得智慧社区的智能化程度不断攀升到另一个高度。在智慧社区的发展过程中,对于社区内移动物体的轨迹分析准确性,对于智慧社区安防领域来说,至关重要。例如,分析记录社区内独居老人或者关注人员的出行记录,有效保证独居老人生命健康和关注人群的实时检测和异常情况的告警,对于社区帮扶工作的精准化和高效性处理,信息的及时性和准确性,显得尤为重要;以及进入社区内违法违规人员的出行轨迹的违法行为预判和实时检测和小区内车辆出行和停靠等事务的信息化管理,都对于移动目标物体的移动轨迹的分析准确性显得尤为重要。而目前对于移动物体的监控往往采用的是物体识别和标识信息识别等手段,在时间轴上的信息,进行打点标记性分析,获取目标物体的轨迹。然而这种离散点标记法,往往会因为识别率的限制,导致物体移动轨迹分析的不准确性,以及天气原因和具体场景的遮挡,导致标识性信息无法识别,而长时间无法检测到目标物体的轨迹。例如,车牌识别,在社区车闸进出口出,由于采用补光和高质量的车牌识别装置,车牌识别精度基本接近于100%,然而,在车辆进入小区内部,由于大多采用普通摄像头,由于拍摄角度和车辆移动过程中车身的方向等因素,造成车牌的识别基本很难获取到,会导致,车辆路线行动轨迹的间歇性数据丢失,只能通过轨迹推荐算法,大概率推荐最有可能的线路进行弥补。
因此,有必要提出一种改进,以克服现有技术缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题,提供一种效率高、准确性好的目标物体轨迹分析方法。
本发明的技术方案是:
一种目标物体轨迹分析方法,包括以下步骤:
S1、目标物体进入社区时,进行确定性信息认证,生成目标物体标志信息及初始坐标信息[[x0min,y0min],[x0max,y0max]];
S2、判断目标物体在社区内摄像头内的记录情况并进行针对性分析:
若目标物体在同一个摄像头画面内移动,则其轨迹分析执行步骤S3;
若目标物体进入两个摄像头拍摄画面相邻区域,则其轨迹分析执行步骤S4;
若目标物体从一个摄像头画面走出并且没有其他摄像头拍摄画面与其相邻,则执行步骤S5;
S3、根据目标物体进行设定视频帧采集频率,根据视频帧采集频率选出视频帧进行检测,对检测的每一帧图像进行物体检测和交叉率计算进行目标物体轨迹分析;
S4、根据社区内的摄像头拍摄位置,对整个社区内摄像头的覆盖区域进行提前处理,若有相邻,则将相邻摄像头进行关联和相邻方向标注,当目标物体从一个摄像头监控区域内沿着一个方向移动到另一个摄像头监控区域内,则进行如下操作:
S4a、对当前摄像头视频内目标物体的轨迹信息进行保存;
S4b、获取移动方向上,相邻摄像头在移动方向上的临界点处的目标物体识别和标志信息识别的信息,进行精确信息链接匹配;
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