[发明专利]一种危险驾驶行为的预警方法及装置

说明书

本发明涉及一种危险驾驶行为的预警方法及装置，所述方法包括监测到危险驾驶车辆；获取危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；传输危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端；根据危险驾驶行为，确定危险驾驶车辆的危险驾驶等级；根据危险驾驶等级对危险驾驶车辆进行危险标记；根据危险标记以及对应的危险驾驶行为，对危险驾驶车辆采取报警措施；在预设时间内，危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对危险驾驶车辆解除报警措施；本发明能够利用监测系统和环境感知系统，进行准确提醒和精准预警，使本车辆能够提前避免危险，提高驾驶安全，且反复提醒驾驶员进行纠正，加深对规范驾驶认知。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种危险驾驶行为的预警方法及装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，汽车保有量逐年递增，同时也导致了出现不规范的行车行为与日俱增，一些行为极容易导致车辆相撞的交通事故。

随着智能驾驶系统与5G车联网技术的普及，超声波雷达、毫米波雷达和摄像头等探测传感器的性能不断提升，使得对各种复杂的行车行为有了更好的检测和判断。

目前，现有的技术，主要是对前方车辆预警，这种预警方式主要基于ACC(自适应巡航控制)功能来实现，当车辆未激活ACC功能时，无法有效的进行预警，同时这种预警方式无法针对规范的变道、路口加塞等行为进行预警

因此，以上问题是本领域技术人所亟需解决的。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种危险驾驶行为的预警方法及装置，能够利用其它车辆的监测系统和环境感知系统针对危险驾驶行为的车辆进行准确的提醒和精准的预警，并且使本车辆做出对应的措施，使本车辆能够提前避免危险，提高驾驶安全，也能够反复提醒危险驾驶行为车辆的驾驶员及时进行纠正，加深对规范驾驶的认知度。

为了解决上述问题，本发明提供一种危险驾驶行为的预警方法，包括如下步骤：

获取危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；

传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端，通过所述云端获取所述危险驾驶车辆的历史驾驶行为，根据所述历史驾驶行为对所述危险驾驶车辆进行预测；

根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级；

根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记；

根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施；

在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施。

进一步地，所述危险驾驶车辆的相关信息包括车辆信息、道路信息和车辆行为信息；

所述车辆信息包括：所述危险驾驶车辆的类型和所述危险驾驶车辆的车牌照；

所述道路信息包括：所述危险驾驶车辆处于的道路限速信息、拥堵信息和当前的天气信息；

所述车辆行为信息：所述危险驾驶车辆的当前速度信息和当前车距信息。

进一步地，所述危险驾驶行为包括危险变道行为、危险超速行为和危险刹车行为；

所述危险变道行为是通过所述传感装置监测出变道行为数据，根据所述变道行为数据进行确定的，其中，所述变道行为数据包括所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道后车辆的距离数据、所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道上车辆的速度差数据和所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道时的横向数据；

所述危险超速行为是通过所述传感装置监测出所述危险驾驶车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息进行确定的；