[发明专利]一种改良型步进电机

权利要求书

1.一种改良型步进电机，包括L型支撑板(1)、固定单元(2)、电机组(3)和固定螺栓(4)；其特征在于：所述的L型支撑板(1)左端通过活动连接方式对称设置有固定单元(2)，L型支撑板(1)的下端设置有矩形滑槽，且位于其矩形滑槽的下端均匀设置有固定孔；所述的电机组(3)通过滑动配合方式安装在L型支撑板(1)的矩形滑槽内；且所述的L型支撑板(1)上设置有用于对电机组(3)的位置进行限位的固定螺栓(4)；其中：

所述的电机组(3)包括活动套(31)、盖板(32)、支撑弹簧(33)、活动板(34)、下弧形座(35)、上套筒(36)、辅助弹簧(37)、上弧形座(38)、轴模块(39)和电机本体(310)；所述的活动套(31)通过滑动配合方式设置在L型支撑板(1)上，且活动套(31)的底端通过滚动连接方式均匀设置有滚珠与L型支撑板(1)相互配合；所述的活动板(34)通过滑动配合方式设置在活动套(31)内部且通过对称设置的支撑弹簧(33)与活动套(31)连接；所述的下弧形座(35)设置在活动板(34)上，所述的电机本体(310)安装在下弧形座(35)上，且电机本体(310)的输出轴通过联轴器与轴模块(39)相连接；所述的轴模块(39)设置在活动套(31)的右端侧壁上，活动套(31)的上端通过螺栓固定安装有盖板(32)，位于盖板(32)的下端安装有上套筒(36)，位于上套筒(36)内部设置有辅助弹簧(37)，所述的辅助弹簧(37)上端抵触在盖板(32)的内壁，辅助弹簧(37)的下端抵触在上弧形座(38)顶端外壁；所述的上弧形座(38)通过滑动配合方式安装在上套筒(36)内部，且上弧形座(38)与电机本体(310)相互配合固定；

所述的固定单元(2)包括膨胀螺栓(21)、固定弹簧(22)、活动弹簧(23)、活动柱(24)、卡盖(25)、定位柱(26)和定位弹簧(27)；所述的膨胀螺栓(21)通过螺纹连接方式安装在L型支撑板(1)上，且位于L型支撑板(1)左端的膨胀螺栓(21)外壁套设有固定弹簧(22)；所述的活动柱(24)通过活动配合方式设置在L型支撑板(1)上，且活动柱(24)与L型支撑板(1)之间通过活动弹簧(23)相连接；所述的活动柱(24)内部设置有腔体，所述的定位弹簧(27)设置在活动柱(24)的腔体内部，且所述的定位柱(26)通过活动连接方式设置在活动柱(24)内；活动柱(24)的顶端设置有卡盖(25)；

所述的轴模块(39)包括限位卡杆(391)、限位卡块(392)、限位弹簧(393)、限位拉绳(394)和传动轴杆(395)；所述的限位卡杆(391)通过滑动配合方式绕电机本体(310)输出轴的轴线方向均匀安装在活动套(31)的右端侧壁上，位于限位卡杆(391)的下端通过滑动配合方式设置有限位卡块(392)，且限位卡块(392)与限位卡杆(391)之间通过限位弹簧(393)相连接；所述的限位拉绳(394)通过活动连接方式设置在限位卡杆(391)内部且与限位卡块(392)之间相互连接；所述传动轴杆(395)的一端轴头通过联轴器与电机本体(310)的输出轴相连接，且传动轴杆(395)的外壁均匀设置有环形卡槽，且所述的限位卡块(392)位于传动轴杆(395)的环形卡槽内部。

2.根据权利要求1所述的一种改良型步进电机，其特征在于：所述的活动套(31)左端侧壁设置有倾斜的透气孔。

3.根据权利要求1所述的一种改良型步进电机，其特征在于：所述的上弧形座(38)内部和下弧形座(35)内部均填充有隔音棉。

4.根据权利要求1所述的一种改良型步进电机，其特征在于：所述的定位柱(26)顶端设置有V型切槽。

5.根据权利要求1所述的一种改良型步进电机，其特征在于：所述限位卡块(392)的顶端通过活动连接方式设置有滚球。