[发明专利]一种运动控制设备

权利要求书

1.一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，其特征在于，包括：

第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；

所述第一结构具有底座及沿所述底座外沿设置的侧壁，所述底座为中空结构，所述中空结构的中空形状与所述工作端的射线发射器覆盖区域相匹配，以不阻碍所述射线发射器工作；

所述第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在所述第一结构与所述第三结构之间，所述第二结构与所述第一结构的形状相匹配，以包裹在所述第一结构外部；

所述第一结构上靠近所述第二结构的一侧的多个区域设置有金属片，所述第三结构上靠近第二结构的一侧与所述多个区域对应的位置均设置有金属片，以通过第一结构上的金属片和所述第三结构上的金属片形成多个电容结构；

所述电容检测芯片与每个所述电容结构的两个金属片连接，用于检测所述电容结构的电容值；

其中，在所述第三结构的预定电容结构接受到力的作用时，所述第二结构产生弹性形变改变所述预定电容结构的当前电容值，以根据所述当前电容值的大小控制所述工作端的运动。

2.如权利要求1所述的运动控制设备，其特征在于，所述第一结构的所述底座外沿的形状为矩形或者环形。

3.如权利要求2所述的运动控制设备，其特征在于，所述矩形四个侧壁上均设置有一个金属片，或者，所述环形侧壁的四等分点上均设置有一个金属片；其中，每个金属片之间互不连接。

4.如权利要求1所述的运动控制设备，其特征在于，所述第一结构的所述底座的一周均设置有金属片。

5.如权利要求1所述的运动控制设备，其特征在于，在所述第一结构的底座外沿的形状为矩形时，所述第三结构包括：

四个互不连接的侧壁，以及，与各个侧壁互不连接的底座。

6.如权利要求1所述的运动控制设备，其特征在于，所述第一结构的侧壁上设置有安装部件，多个所述安装部件与所述工作端可拆卸连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的运动控制设备，其特征在于，还包括：

控制器，与所述电容检测芯片连接，用于比较所述当前电容值与预定电容值的大小，并根据所述比较的结果确定所述工作端的移动方向，以向C型臂设备发送运动控制信号。

8.如权利要求7所述的运动控制设备，其特征在于，

所述控制器，具体用于比较所述当前电容值是否大于所述预定电容值，并在所述当前电容值大于所述预定电容值时，确定由所述预定电容所在位置点向所述第一结构的中心点方向移动，在所述当前电容值小于所述预定电容值时，确定由所述第一结构的中心点向所述预定电容所在位置点方向移动。

9.如权利要求8所述的运动控制设备，其特征在于，

所述控制器，还用于确定所述当前电容值与所述预定电容值的差值，并根据所述差值的大小确定所述运动控制信号中所述工作端的移动速度。

10.如权利要求9所述的运动控制设备，其特征在于，

所述控制器，具体用于确定所述差值相对于预定差值的倍数，根据所述倍数和基础移动速度确定所述工作端的移动速度。