[发明专利]一种2单根1立柱钻机管柱自动化处理方法

权利要求书

1.一种2单根1立柱钻机管柱自动化处理方法，其特征在于，在钻机前的地面上并排布置动力钻杆盒（1）和动力猫道（2），以及在钻机台面上安装的缓冲机械手（3），钻机台面上还安装有铁钻工（4）、泥浆防喷盒（5）、动力吊卡（7），所述铁钻工（4）安装在小鼠洞和井口之间的区域，动力卡瓦（6）安装在钻机的转盘内，动力吊卡（7）悬挂在钻机游吊系统的吊环上，所述动力钻杆盒（1）内存储已建好的2单根1立柱，动力猫道（2）用于输送2单根1立柱；所述动力猫道（2）包括猫道主体，所述猫道主体的两侧均设置有排管架（10），所述猫道主体安装有滑车（8），所述滑车（8）在猫道主体上滑动，所述滑车（8）上安装有装载板（9），所述装载板（9）远离缓冲机械手（3）的一端还设置有踢出机构（11）；所述动力钻杆盒（1）靠近动力猫道（2）的一侧还设置有装载臂（12）；

立柱钻进过程为：动力钻杆盒（1）对盒内2单根1立柱存放框架举升并造斜，立柱滚入动力猫道（2）的排管架（10），排管架（10）外侧液缸伸出产生倾角，通过装载板（9）将管柱装载至动力猫道（2）内，动力猫道（2）举升至钻台面高度，滑车（8）将立柱推向井口中心方向，直至立柱接头完全露出动力猫道（2）一定长度，动力吊卡（7）扣合立柱后，钻机游吊系统开始提升，立柱即将离开动力猫道（2）的送钻柱装置时，缓冲机械手（3）摆出推扶立柱逐渐至井口中心；钻机游吊系统下放立柱，将立柱下端公接头插入井内管柱串母接头，铁钻工（4）将立柱下端与井内管柱串母接头对接，然后铁钻工（4）缩回至初始位置，顶驱将立柱上端与顶驱中心管接在一起，完成后顶驱继续钻进，钻完1立柱后，钻机游吊系统提升井内管柱串高出钻台面1.2 m左右，动力卡瓦（6）夹紧井内管柱串，顶驱卸开井内管柱串与顶驱连接接头后，按照上述步骤，开始下一个立柱的连接钻进；

起钻/甩钻过程是：

步骤1，钻机游吊系统下放，动力吊卡（7）扣合井内立柱串，钻机游吊系统上提的同时动力卡瓦（6）松开，直至第1个立柱最下端高出钻台面1.2 m，动力卡瓦（6）夹紧井内管柱串，铁钻工（4）伸出从立柱下端卸开与井内管柱串的连接，铁钻工（4）缩回至初始位置，泥浆防喷盒（5）扣合管柱串，钻机游吊系统稍提，待泥浆流出后，钻机游吊系统将立柱下端完全从井内管柱串的母扣提出；

步骤2，缓冲机械手（3）从待命位置伸出至井口中心将立柱下端推向动力猫道送钻柱装置，随着游吊系统的下放，立柱沿着动力猫道送钻柱装置下滑，直至立柱下端放在滑车（8）上，动力吊卡（7）打开扣合的立柱，滑车（8）拉动立柱移动直至立柱达到水平状态；

步骤3，动力猫道（2）的踢出机构（11）将立柱从猫道踢至排管架（10），动力钻杆盒（1）倾斜一定角度，排管架（10）通过倾斜将立柱滚入排管架（10）的端头，动力钻杆盒（1）的装载臂（12）将立柱装载至紧贴着猫道的动力钻杆盒（1），动力钻杆盒（1）通过倾斜可将立柱滚至紧贴着的另一个动力钻杆盒（1）；

步骤4，重复上述过程直至起钻/甩钻完成。