[发明专利]一种板状工件上料机

权利要求书

1.一种板状工件上料机，包括底座、设置在底座上的工件放置台和工件定位台、用于将工件放置台上的板状工件转送至工件定位台上的移动机械手，移动机械手上设置有用于抓取板状工件的抓料吸盘，其特征在于：工件放置台的一侧设置有用于推动最上层的板状工件向另一侧滑动的推送装置，工件放置台的另一侧设置有高度限位柱，高度限位柱的上端设置有斜面，移动机械手每次抓取完一个板状工件后高度限位柱自动下降一个板状工件厚度的距离；高度限位柱包括竖直设置的固定柱，固定柱上滑动连接有可竖直移动的滑动套筒，滑动套筒中滑动连接有可水平移动的随动杆，滑动套筒与随动杆之间设置有第二弹簧，随动杆的上端设置有斜面；随动杆的侧面设置有凸轴，固定柱上与凸轴相对的表面上设置有诱导槽，凸轴穿过设置在滑动套筒上的水平通槽并伸入诱导槽中；所述诱导槽包括若干个沿着竖直方向依次排列的水平槽，相邻两个水平槽之间通过斜槽相连，相邻两个水平槽的距离为一个板状工件的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种板状工件上料机，其特征在于，所述工件放置台的两侧设置有限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种板状工件上料机，其特征在于，所述推送装置包括支撑柱，支撑柱上设置有外套筒，外套筒竖直设置，外套筒上滑动连接有伸缩杆，伸缩杆与外套筒之间设置有第一弹簧；伸缩杆上设置有电机，电机上连接有与最上层的板状工件接触的推送滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种板状工件上料机，其特征在于，所述工件定位台上设置有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块相互垂直，第一定位块的对面设置有第一定位气缸，第二定位块的对面设置有第二定位气缸。

5.根据权利要求1所述的一种板状工件上料机，其特征在于，固定柱上设置有竖直导向槽，滑动套筒的侧面设置有与竖直导向槽相匹配的竖直导向凸台，竖直导向凸台嵌入竖直导向槽中。

6.根据权利要求1所述的一种板状工件上料机，其特征在于，滑动套筒的内壁上设置有水平导向槽，随动杆的侧面设置有与水平导向槽相匹配的水平导向凸台，水平导向凸台嵌入水平导向槽中。