[发明专利]一种翻转上料装置

说明书

本发明公开了一种翻转上料装置，包括底座，底座上设置有电机、与电机相连的翻转轴、吸气装置，翻转轴的一侧设置有定位装置，翻转轴上设置有翻转架，翻转架上设置有吸盘，吸盘通过通气管与吸气装置相连。本发明与机械手配合使用，能够代替人工对工件进行自动翻面，省时省力，效率高。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，特别涉及一种翻转上料装置。

背景技术

板状工件通常需要对其两个表面进行加工，当其中一个表面加工完成后，需要将板状工件翻转180度，然后再放入下一台加工设备中对另一个表面面进行加工。在现有的加工过程中，通常是通过人工对板状工件进行翻面，操作起来较为费劲。

发明内容

本发明的目的是解决现有的通过人工对板状工件进行翻面，操作起来较为费劲的问题，提供一种翻转上料装置，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种翻转上料装置，包括底座，底座上设置有电机、与电机相连的翻转轴、吸气装置，翻转轴的一侧设置有定位装置，翻转轴上设置有翻转架，翻转架上设置有吸盘，吸盘通过通气管与吸气装置相连。

本发明与机械手配合使用，当板状工件其中一个表面加工完成后，通过机械手将板状工件放置翻转架上，利用吸盘将板状工件吸住，然后电机驱动翻转轴旋转180度，从而将板状工件翻转180度，使得板状工件落在定位装置上，吸盘松开板状工件，通过定位装置对板状工件进行精准定位后，通过另外的机械手将完成翻面的板状工件放置到下一台加工设备并对其另外一侧的表面进行加工。本发明能够代替人工对工件进行自动翻面，省时省力，效率高。

作为优选，所述吸气装置包括连接在翻转轴一端的吸气缸、接触板，接触板靠近吸气缸的一侧设置有接触面，从接触面上靠近定位装置的一端到另一端的过程中，接触面到翻转轴中心的距离逐渐减小；吸气缸包括固定在翻转轴上的缸体，缸体内设置有活塞，活塞与缸体的一端之间设置有第一弹簧，活塞与缸体的另一端之间设置有气腔，活塞上连接有随动杆，随动杆远离活塞的一端穿过设置在缸体上的通孔并与接触面抵靠，缸体上设置有与气腔连通的第一管接口，第一管接口连接通气管；所述吸盘包括阀体、设置在阀体上吸盘本体，阀体上设置有气体通道，气体通道的内壁上设置有圆锥面，气体通道中设置有与圆锥面相配合的阀芯，阀芯上靠近吸盘本体的一端连接有顶杆，阀芯上远离顶杆的一端与气体通道之间设置有第二弹簧，气体通道的一端设置有用于连接通气管的第二管接口。当翻转架从定位装置一侧翻转到另一侧时，吸气缸在翻转轴的带动下同步旋转，由于在这过程中接触面到翻转轴中心的距离逐渐减小，随动杆在翻转过程中逐渐缩回，推动活塞移动，使得气腔的体积增大，使得气腔内处低真空度，当板状工件放置到翻转架上时，顶杆会在板状工件的重力作用下向下移动，推动阀芯向下移动，使得气体通道打开，吸盘内的空气会被吸气缸抽出，使得吸盘吸住板状工件；翻转架向定位装置一侧翻转时，吸气缸在翻转轴的带动下同步旋转，由于在这过程中接触面到翻转轴中心的距离逐渐减大，随动杆在翻转过程中逐渐向外伸出，推动活塞移动，使得气腔的体积减小，气腔中的气压增大，使得吸盘中气压也逐渐增大，当翻转架翻转到定位装置一侧时，吸盘中的气压恢复至正常大气压或者略低于正常大气压的水平，吸盘内外气压一致，这样板状零件便在重力的作用下与吸盘脱开，落到定位装置上，从而完成了板状工件的翻面。

作为优选，所述阀芯呈圆台状。

作为优选，所述通孔内壁嵌装有密封圈，所述密封圈与随动杆密封配合。

作为优选，所述电机为伺服电机。

作为优选，所述定位装置包括第一定位块和第二定位块，第一定位块的对面设置有第一定位气缸，第二定位块的对面设置有第二定位气缸。第一定位气缸和第二定位气缸上连接有用于推动板状工件移动的推板，板状工件放置到工件定位台上后，在第一定位气缸和第二定位气缸的推动下使板状工件同时与第一定位块和第二定位块抵靠，从而对板状工件的实现定位功能。