[发明专利]高动态范围图像合成方法、装置、图像处理芯片及航拍相机有效
申请号: | 202010291571.0 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111479072B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 李昭早 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/265;G06T5/50 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 李于明 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态 范围 图像 合成 方法 装置 处理 芯片 航拍 相机 | ||
1.一种高动态范围图像合成方法,其特征在于,包括:
获取多帧待合成图像,每一帧待合成图像具有不同的曝光时间;
计算所述待合成图像的平均亮度;
根据所述平均亮度,确定所述待合成图像的图像亮度类型;
计算同一帧待合成图像中,相邻像素点之间的亮度差异;
根据所述亮度差异,计算不同的待合成图像在同一个像素点位置上的帧间差异;
根据所述帧间差异,确定所述待合成图像在所述像素点位置上的运动状态;
根据所述图像亮度类型以及所述运动状态,调整各帧所述待合成图像的权重值,以使图像质量较差的待合成图像被更少的考虑;
根据每帧所述待合成图像的权重值,将所述待合成图像加权合成为对应的高动态范围图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像亮度类型包括:高照度图像以及低照度图像;
所述根据所述平均亮度,确定所述待合成图像的图像亮度类型,具体包括:
在所述平均亮度大于等于预设的亮度检测阈值时,确定所述待合成图像为高照度图像;
在所述平均亮度小于所述亮度检测阈值时,确定所述待合成图像为低照度图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述待合成图像的平均亮度,具体包括:
叠加所述待合成图像中每一个像素点的亮度值,获得亮度累加值:
对每一帧所述待合成图像的亮度累加值求和,获得总亮度值;
根据所述总亮度值、待合成图像的数量以及待合成图像的尺寸,计算所述平均亮度值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待合成图像包括:连续拍摄获得的短曝光图像、中曝光图像以及长曝光图像;
所述短曝光图像的曝光时间小于所述中曝光图像;所述中曝光图像的曝光时间小于所述长曝光图像;
其中,所述短曝光图像具有预设的短曝光权重系数,所述中曝光图像具有预设的中曝光权重系数,所述长曝光图像具有预设的长曝光权重系数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述运动状态包括:运动像素和静止像素;
所述根据所述帧间差异,确定所述待合成图像在所述像素点位置上的运动状态,具体包括:
判断所述短曝光图像与中曝光图像之间的帧间差异,以及所述中曝光图像与长曝光图像之间的帧间差异是否均小于预设的运动检测阈值;
若是,确定所述像素点位置的运动状态为静止像素;
若否,确定所述像素点位置的运动状态为运动像素。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算同一待合成图像中,相邻像素点之间的亮度差异,具体包括:
计算目标像素点与相邻的第一像素点的第一亮度差值以及所述目标像素点与相邻的第二像素点之间的第二亮度差值;
获取所述第一亮度差值和第二亮度差值之间的差值作为所述目标像素点的亮度差异。
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