[发明专利]一种开关磁阻电机变绕组驱动系统和在线软切换方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机变绕组驱动系统，其特征在于，包括：控制器、驱动模块、功率变换器和变绕组模块；

所述控制器，用于接收开关磁阻电机绕组电流信号和转子位置信号，并根据所述电流信号和转子位置信号提供驱动控制信号；

所述驱动模块，用于将所述驱动控制信号变换为驱动信号，驱动功率变换器和变绕组模块中的开关管开通或关断；

所述功率变换器，用于根据所述驱动信号将直流母线电压变换为变绕组模块两端的电压；

所述变绕组模块，用于根据所述驱动信号改变开关磁阻电机各相绕组中线圈的连接模式；所述变绕组模块包括5个带反并联二极管的开关管S'₁，S'₂，S'₃，S'₄和S'₅；其中，第一开关管S'₁的反并联二极管阳极与第三开关管S'₃的反并联二极管阴极连接，并与电机一相绕组第二线圈A₂第一端连接；第二开关管S'₂的反并联二极管阳极与第四开关管S'₄的反并联二极管阴极连接，并与电机一相绕组第三线圈A₃第二端连接；第三开关管S'₃的反并联二极管阳极与第五开关管S'₅的反并联二极管阴极连接，并与电机一相绕组第四线圈A₄第一端连接；第四开关管S'₄的反并联二极管阳极与第五开关管S'₅的反并联二极管阳极连接；

第一开关管S'₁的反并联二极管阴极与电机一相绕组第一线圈A₁第一端连接；第二开关管S'_n2的反并联二极管阴极与电机一相绕组第一线圈A₁第二端连接；其中，电机一相绕组第一线圈A₁第二端与电机一相绕组第二线圈A₂第二端连接；电机一相绕组第二线圈A₂第一端与电机一相绕组第三线圈A₃第一端连接；电机一相绕组第三线圈A₃第二端与电机一相绕组第四线圈A₄第二端连接；

其中，A₁-A₄为开关磁阻电机一相绕组四个相互独立的线圈，A₁与A₃处于相对的定子凸极上，A₂与A₄处于相对的定子凸极上；根据5个开关管不同的开通和关断组合，所述变绕组模块改变开关磁阻电机相绕组中各个线圈的连接模式，具体地，包括以下5种连接模式：

模式1，电机一相绕组四个线圈A₁，A₂，A₃，A₄串联；

模式2，线圈A₁，A₂，A₃，A₄并联；

模式3，线圈A₁，A₃串联，线圈A₂，A₄切除；

模式4，线圈A₁，A₃切除，线圈A₂，A₄串联；

模式5，线圈A₁，A₃切除，线圈A₂，A₄并联。