[发明专利]动态手势识别方法和装置

权利要求书

1.一种动态手势识别方法，其特征在于，包括：

采集待识别的动态手势的雷达回波信号；

对所述待识别的动态手势的雷达回波信号进行预处理，得到归一化的时频图；

通过预先训练好的手势识别模型对所述归一化的时频图进行分类，得到分类结果，其中，所述手势识别模型通过预设数量的样本数据训练得到，每组样本数据中均包含动态手势归一化的时频图和该动态手势的类型；

根据所述分类结果确定所述待识别的动态手势的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过预先训练好的手势识别模型对所述归一化的时频图进行分类之前，所述方法还包括：

采集预设数量的雷达回波信号作为样本数据，其中，所述样本数据中包括每个类型的动态手势归一化的时频图和该动态手势的类型；

对所述样本数据进行预处理，得到样本归一化的时频图；

使用HGMM对每个类型的动态手势归一化的时频图进行建模，得到每一类动态手势识别模型的模型参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到每一类动态手势识别模型的模型参数之后，所述方法还包括：

采集新的样本数据对每一类动态手势识别模型的分类结果进行验证；

在每一类动态手势识别模型的分类结果的准确度大于预设准确率后，将得到的每一类动态手势识别模型的模型参数确定为预先训练好的手势识别模型的参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述样本数据进行预处理包括：

通过三点延迟对消法处理每个动态手势的雷达回波信号，得到滤波信号；

对所述滤波信号进行短时傅里叶变换，得到时频图；

对所述时频图求模并取对数，得到所述样本归一化的时频图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类结果包括所述待识别的动态手势归属的类型和对应于该类型的概率，根据所述分类结果确定所述待识别的动态手势的类型包括：

将概率最大值对应的类型确定为所述待识别的动态手势的类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待识别的动态手势包括：右手由伸展状态到握拳状态、右手由握拳到伸展状态、右手手掌顺时针转动、右手手掌逆时针转动四种动态手势。

7.一种动态手势识别装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于采集待识别的动态手势的雷达回波信号；

第一预处理单元，用于对所述待识别的动态手势的雷达回波信号进行预处理，得到归一化的时频图；

分类单元，用于通过预先训练好的手势识别模型对所述归一化的时频图进行分类，得到分类结果，其中，所述手势识别模型通过预设数量的样本数据训练得到，每组样本数据中均包含动态手势归一化的时频图和该动态手势的类型；

确定单元，用于根据所述分类结果确定所述待识别的动态手势的类型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二采集单元，用于在通过预先训练好的手势识别模型对所述归一化的时频图进行分类之前，采集预设数量的雷达回波信号作为样本数据，其中，所述样本数据中包括每个类型的动态手势归一化的时频图和该动态手势的类型；

第二预处理单元，用于对所述样本数据进行预处理，得到样本归一化的时频图；

建模单元，用于使用HGMM对每个类型的动态手势归一化的时频图进行建模，得到每一类动态手势识别模型的模型参数。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的动态手势识别装置方法。

10.一种设备，其特征在于，所述设备至少包括一个处理器，以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线，其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1至6中任意一项所述的动态手势识别装置方法。