[发明专利]一种飞行时间TOF测量方法及装置

权利要求书

1.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

控制器、时间数字转换器、脉冲发射器和脉冲接收器，所述控制器分别与所述时间数字转换器、脉冲发射器、脉冲接收器连接，所述脉冲接收器与所述时间数字转换器连接；

所述控制器用于在一个工作周期内按预定的发射规律控制所述脉冲发射器依次发送M个发射脉冲，其中，所述发射规律为所述距离测量装置所特有的，其中，M为大于1的整数；

所述脉冲接收器用于在所述工作周期内接收N个反馈脉冲，其中，N为大于1的整数；

所述时间数字转换器用于获取所述N个反馈脉冲对应的飞行时间信息；

所述控制器还用于根据所述N个反馈脉冲对应的飞行时间信息得到目标飞行时间，并根据所述目标飞行时间得到目标距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作周期包括M个发射周期，所述控制器用于在一个工作周期内按预定的发射规律依次发送M个发射脉冲，具体包括：

所述控制器在所述M个发射周期内按M个发射时间依次发送所述M个发射脉冲，其中，所述M个发射脉冲中的第i个发射脉冲的发射时间是根据所述M个发射脉冲中的第i个发射脉冲的发射周期的起始时刻和M个延时中的第i个延时得到的。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在发射所述M个发射脉冲中的第i个发射脉冲时，所述第i个发射脉冲的飞行时间信息为时间数字转换器的计时结束时刻和时间数字转换器的计时起始时刻的差值；

其中，所述时间数字转换器的计时结束时刻为所述脉冲接收器在第i个发射脉冲的发射周期内接收到反馈脉冲的时刻；

所述时间数字转换器的计时起始时刻对应所述第i个发射脉冲的发射时间，

或者，所述时间数字转换器的计时起始时刻对应所述第i个发射脉冲的发射周期的起始时刻。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当所述时间数字转换器的计时起始时刻对应所述第i个发射脉冲的发射时间时，所述N个反馈脉冲的飞行时间为所述N个反馈脉冲对应的飞行时间信息；

或者，当所述时间数字转换器的计时起始时刻对应所述第i个发射脉冲的发射周期的起始时刻时，所述N个反馈脉冲的飞行时间为经过延时补偿得到的，其中，所述装置还包括延时补偿器，所述延时补偿器与所述控制器连接，所述延时补偿器用于根据所述M个延时对所述N个反馈脉冲的飞行时间信息进行延时补偿，以得到所述N个反馈脉冲的飞行时间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标飞行时间为所述N个反馈脉冲的飞行时间中出现次数最多的飞行时间。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储器，所述存储器与所述控制器连接，所述存储器用于存储所述N个反馈脉冲的飞行时间。

7.根据权利要求2至6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括延时产生器，所述延时产生器与所述控制器连接，所述M个延时为所述控制器从所述延时产生器获取的。

8.根据权利要求2至6任一项所述的装置，其特征在于，所述M个延时为所述控制器产生的。

9.根据权利要求2至8任一项所述的装置，其特征在于，所述M个延时为按照真随机数或伪随机数或预设规则进行设置得到的。

10.一种距离测量方法，其特征在于，包括：

电子设备在一个工作周期内按预定的发射规律依次发送M个发射脉冲，其中，所述发射规律为所述电子设备所特有的，其中，M为大于1的整数；

所述电子设备在所述工作周期内接收N个反馈脉冲，其中，N为大于1的整数；

所述电子设备获取所述N个反馈脉冲对应的飞行时间信息；

所述电子设备根据所述N个反馈脉冲对应的飞行时间信息得到目标飞行时间，并根据所述目标飞行时间得到目标距离。