[发明专利]一种抛光垫微观接触状态的测量装置及其使用方法有效
申请号: | 202010291933.6 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111469048B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 周平;王林;闫英;侯长余;李海鹏;郭东明 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B24B37/34 | 分类号: | B24B37/34;B24B49/12;G06T7/00;G06T7/62 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抛光 微观 接触 状态 测量 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种抛光垫微观接触状态的测量装置,其特征在于:包括基座(9)、Z向宏微复合直线运动进给装置(11)、力传感器(13)、蓝宝石观测窗口(25)、两个单筒显微镜、两个CCD摄像机、两个显微镜支架、XY两向移动工作台(18)、运动控制系统和计算机;
所述Z向宏微复合直线运动进给装置(11)通过直角固定支架(10)安装于基座(9)上,具有宏动和微动复合移动功能,定位精度优于5μm,微动过程闭环运动精度不低于100nm;
所述力传感器(13)通过力传感器连接架(12)固定在Z向宏微复合直线运动进给装置(11)上;所述力传感器(13)用于测量法向力即Z向力Fz;
所述蓝宝石观测窗口(25)通过蓝宝石观测窗口连接架(14)固定在基座(9)上;所述蓝宝石观测窗口(25)为双面抛光,表面粗糙度优于1nm;
所述抛光垫样品(24)从待测抛光垫表面裁剪得到,通过样品连接杆(22)固定在力传感器(13)的下部;其中抛光垫样品(24)的面积S和法向力Fz的关系满足下式:
FZ=P·S
其中,P为抛光压力,psi;化学机械抛光过程中的抛光压力P的范围为0.1~20psi;法向力Fz小于力传感器(13)的量程范围;
所述抛光垫样品(24)的侧面蒸镀一层50nm厚的金原子层;
所述两个单筒显微镜为单筒显微镜A(15)和单筒显微镜B(19),所述两个CCD摄像机为CCD摄像机A(17)和CCD摄像机B(20);
所述单筒显微镜A(15)通过显微镜支架A(16)安装于XY两向移动工作台(18)的台面上,镜头垂直放置;所述CCD摄像机A(17)安装于单筒显微镜A(15)下部;所述单筒显微镜A(15)、CCD摄像机A(17)、显微镜支架A(16)和XY两向移动工作台(18)作为整体放置于蓝宝石观测窗口(25)下方;
所述单筒显微镜B(19)通过显微镜支架B(21)固定在蓝宝石观测窗口(25)的侧方,镜头水平放置;所述单筒显微镜B(19)和CCD摄像机B(20)配套连接;
所述两个单筒显微镜的放大倍数不低于400倍;所述两个CCD摄像机具有自动对焦功能,图片分辨率优于1μm/像素;所述XY两向移动工作台(18)用于调节单筒显微镜拍摄的位置,定位精度优于5μm;
所述运动控制系统分别与Z向宏微复合直线运动进给装置(11)和XY两向移动工作台(18)连接,用于控制Z向宏微复合直线运动进给装置(11)和XY两向移动工作台(18)的运动;
所述计算机通过数据线分别与运动控制系统、力传感器(13)和CCD摄像机连接;
所述计算机中安装图像处理软件;所述图像处理软件对微观接触图像进行处理,输出真实微观接触图像,并统计微观接触特征信息,所述微观接触特征信息包括微观接触点数目、微观接触点平均尺寸和微观接触点分布;所述图像处理软件基于数字图像相关方法即DIC方法,对抛光垫接触前后的图像进行相关计算,输出抛光垫全场变形云图,并获得抛光垫粗糙层的压缩刚度。
2.根据权利要求1所述的一种抛光垫微观接触状态的测量装置,其特征在于:所述单筒显微镜采用同轴光光源。
3.根据权利要求1所述的一种抛光垫微观接触状态的测量装置,其特征在于:所述CCD摄像机通过相机数据线,连接至计算机USB接口,并将拍摄数据保存在计算机指定目录中。
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