[发明专利]自清洁式传输系统及智能圈舍

权利要求书

1.一种自清洁式传输系统，其特征在于：包括导流槽、位于导流槽一端的主粪沟、位于导流槽另一端的尿液收集沟、架设在导流槽槽体内部的输送带；

所述导流槽在长度方向上按预定坡度设置，位于尿液收集沟一端的高度低于位于主粪沟一端的高度；

所述输送带一端的转动辊位于所述主粪沟的上端，且设置有刮粪板；所述输送带另一端的转动辊位于所述尿液收集沟的一侧，且连接有驱动电机；在所述输送带的带面上还均匀分布有排液孔；

在所述驱动电机上连接有控制器，该控制器上连接有用于检测输送带上是否具有排泄物的传感器，当所述传感器检测到传输带上具有排泄物时，控制器控制所述驱动电机带动所述输送带转动，使其将输送带上的粪便送入所述主粪沟中；

所述传感器为声音采集器，所述控制器通过对所述声音采集器采集的声音信号进行分析和处理，基于其信号频率、信号幅度以及有效信号持续时间来判断输送带上是否具有排泄物，如果存在排泄物时，所述控制器控制所述驱动电机转动。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁式传输系统，其特征在于：所述转动辊安装在轴承座上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一个转动辊连接。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁式传输系统，其特征在于：所述输送带的上层带面放置在多段并行排列的支撑辊上，每一段支撑辊包括中部的水平转动辊和两侧的倾斜转动辊，使得所述输送带的上层带面呈梯形槽状，在所述水平转动辊所对应的输送带的区域上开设所述排液孔。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁式传输系统，其特征在于：所述水平转动辊和两侧的倾斜转动辊长度相同，且倾斜转动辊的斜度为5～10°，所述排液孔位于所述输送带宽度方向的1/3～2/3区域上。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁式传输系统，其特征在于：在所述控制器上还连接有存储器、功率调节器和播放器，所述存储器中录制有音频数据，在所述控制器启动所述驱动电机工作之前，通过控制所述播放器播放所述音频数据，且在播放过程中通过所述功率调节器按预定的功率增长曲线调节所述播放器的输出功率。

6.一种智能圈舍，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的自清洁式传输系统以及两排并行设置的用于圈养生猪的定位栏，在所述自清洁式传输系统中的导流槽上铺设漏粪板，每一排定位栏的后半部位于所述漏粪板上，两排定位栏之间的间距与所述输送带上排液孔所分布区域的宽度相适应。

7.根据权利要求6所述的智能圈舍，其特征在于：所述导流槽的底面设置呈V型，在靠近尿液收集沟一端的导流槽上安装有集尿管，所述集尿管为直角弯管，在竖直方向的管段上安装集声罩，在所述集声罩的内壁上安装声音采集器，控制器通过所述声音采集器采集所采集的声音信息来判断是否有尿液流入所述尿液收集沟中，如果有尿液流入，则启动所述驱动电机按照预定的转动速度和转动时间转动。

8.根据权利要求7所述的智能圈舍，其特征在于：在设有刮粪板一侧的转动辊下方还设置有喷洗装置，控制器按照预定的时间周期控制所述喷洗装置启动。

9.根据权利要求6或8所述的智能圈舍，其特征在于：在设有刮粪板一侧的转动辊的轴承座上设置有重力传感器，当所述重力传感器所检测的重量超过预设阈值时，控制器控制所述驱动电机转动，且通过喷洗装置对输送带的带面进行清洗。