[发明专利]索引构建方法、轨迹查询方法、装置、设备及可读介质

权利要求书

1.一种索引构建方法，所述方法包括：

根据轨迹点数据构建第一索引层，所述第一索引层中的各个节点用于存储所述轨迹点数据；

对所述轨迹点数据对应的轨迹外包框所包含的多个子外包框进行分组，根据分组结果构建第二索引层的索引节点；

为所述第一索引层和所述第二索引层构建链接，以通过所述链接建立所述第二索引层的各个索引节点对应的子外包框与所述第一索引层中的各个节点中的轨迹点数据之间的关联关系；

根据所述第一索引层、所述第二索引层和所述关联关系，构建用于进行轨迹查找的索引结构。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述轨迹点数据对应的轨迹外包框所包含的多个子外包框进行分组，包括：

根据所述多个子外包框的质心，对所述多个子外包框进行分组，以获得所述多个子外包框的分组结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据分组结果构建第二索引层的索引节点，包括：

根据所述分组结果和所述第二索引层的叶子节点的时间长度，构建所述第二索引层的索引节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述构建所述第二索引层的索引节点之前，所述方法还包括：

根据所述叶子节点的时间长度与所述叶子节点的总体积的关系，确定使得所述叶子节点的总体积最小的时间长度，并将使得所述叶子节点的总体积最小的时间长度作为用于构建所述第二索引层的索引节点的时间长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述轨迹点数据对应的轨迹外包框所包含的多个子外包框进行分组，根据分组结果构建第二索引层的索引节点，包括：

对所述轨迹点数据对应的轨迹外包框所包含的多个子外包框进行分组，根据分组结果构建第二索引层的索引节点；

并且，为所述索引节点中的各个叶子节点设置：与当前叶子节点的子外包框对应的轨迹点数据所在的第一索引层的节点之间的链接、与当前叶子节点的子外包框所属的总外包框中的其它子外包框所在叶子节点的链接。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述与当前叶子节点的子外包框所属的总外包框中的其它子外包框所在叶子节点的链接通过以下方式设置：

对所述第二索引层中的叶子节点进行第一轮遍历，以记录所述第二索引层中的各个叶子节点中的子外包框与所述叶子节点的序号之间的映射；

对所述第二索引层中的叶子节点进行第二轮遍历，确定与当前叶子节点的子外包框所属的总外包框中的其它子外包框；

根据所述映射和确定的所述其它子外包框，设置当前叶子节点与其它子外包框所在的叶子节点的链接。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述与当前叶子节点的子外包框所属的总外包框中的其它子外包框所在叶子节点的链接，包括：

与当前叶子节点的目标子轨迹的子外包框所属的轨迹的相邻子轨迹的子外包框所在叶子节点的链接。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一索引层采用TB结构，并且所述第二索引层采用3DR结构，

所述根据所述第一索引层、所述第二索引层和所述关联关系，构建用于进行轨迹查找的索引结构，包括：

根据所述TB结构树、所述3DR结构和所述3DR结构的各个索引节点对应的子外包框与所述TB结构中的各个节点中的轨迹点数据之间的关联关系，构建用于进行轨迹查找的索引结构。

9.一种轨迹查询方法，所述方法包括：

接收相似轨迹查询请求，所述相似轨迹查询请求用于请求查询与待查询轨迹相似的轨迹；

根据所述相似轨迹查询请求，确定对应的轨迹数据的索引结构，其中，所述索引结构为根据权利要求1-8中任意一项权利要求所述的索引构建方法构建的索引结构；

对所述索引结构的第二索引层中的索引节点，按照层级关系依次确定各节点中的子外包框与所述待查询轨迹的距离关系；

根据所述距离关系，确定与所述待查询轨迹距离最近的子外包框对应的节点，并根据确定的所述节点，获得与所述待查询轨迹相似的轨迹。