[发明专利]用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法在审
申请号: | 202010292222.0 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN113534281A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 侯兰忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市博利凌科技有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00;G01V3/00;G01V3/08;G01B21/00 |
代理公司: | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 陈兴强 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 物体 表面 之后 隐藏 位置 扫描仪 方法 | ||
1.一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪,其特征在于,所述扫描仪包括:
传感器,用于感测所述物体表面之后的隐藏物,并依据感测结果提供数据信号;
控制器,接收所述传感器提供的数据信号并相应提供控制信号;
显示器,所述显示器依据接收的所述控制信号同步显示与所述物体表面之后的隐藏物的位置相重合的图标。
2.根据权利要求1所述的扫描仪,其特征在于,还包括驱动装置,所述驱动装置驱动所述传感器做旋转运动以使所述传感器扫描所述物体表面,所述驱动装置驱动所述显示器做旋转运动以在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影。
3.根据权利要求2所述的扫描仪,其特征在于,所述显示器为LED显示器,所述LED显示器包括多个沿所述旋转运动的径向方向排列的发光单元,所述LED显示器在转动时点亮与感测到的隐藏物位置相对应的发光单元以在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影。
4.根据权利要求2所述的扫描仪,其特征在于,所述扫描仪包括壳体,所述驱动装置包括驱动电机、传动装置和转轴,所述驱动电机位于所述扫描仪的本体一侧,所述显示器位于所述壳体中,所述驱动电机驱动所述传动装置带动所述转轴转动,所述转轴与所述传感器和/或显示器连接。
5.根据权利要求4所述的扫描仪,其特征在于,所述传动装置包括第一带轮、第二带轮和传动带,所述第一带轮与所述驱动电机输出轴连接,所述第二带轮通过传动带与第一带轮传动连接,所述第二带轮用于带动所述转轴转动。
6.根据权利要求4所述的扫描仪,其特征在于,所述传动装置包括驱动齿轮和传动齿轮;
所述驱动齿轮与所述传动齿轮连接;
所述驱动齿轮在所述驱动电机的带动下转动,带动所述传动齿轮转动;
所述传动齿轮与所述转轴固定连接,从而带动与所述转轴连接的所述传感器和/或显示器转动。
7.根据权利要求2至6任一项所述的扫描仪,其特征在于,所述扫描仪还包括:第一位置感测装置,所述第一位置感测装置与所述控制器电连接,所述第一位置感测装置用于检测所述传感器的旋转起始位置,并将所述传感器的旋转起始位置发送给所述控制器,所述传感器与所述显示器异步旋转;所述扫描仪还包括第二位置感测装置,所述第二位置感测装置获取所述显示器的旋转起始位置,并将所述显示器的旋转起始位置发送给所述控制器;
所述控制器根据获取的所述传感器的旋转起始位置、所述显示器的旋转起始位置、所述传感器自所述第一旋转起始位置的旋转周期数量、所述显示器自所述第二旋转起始位置的旋转周期数量,获取在所述传感器检测到隐藏物时所述传感器与所述显示器的相对位置信息;根据所述相对位置信息控制所述显示器在与所述隐藏物重合的位置显示所述图标。
8.根据权利要求2至6任一项所述的扫描仪,其特征在于,所述扫描仪上设置有贯穿扫描仪的通孔,所述通孔位于显示器旋转的中心位置。
9.根据权利要求2至6任一项所述的扫描仪,其特征在于,所述传感器与所述显示器同步旋转以显示体表面之后的隐藏物的位置。
10.利用权利要求1所述的扫描仪感测物体表面之后的隐藏物的方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:接收所述传感器感测到所述隐藏物时发送的数据信号;
S2:根据所述数据信号产生控制信号;
S3:根据所述控制信号,控制显示器同步显示与所述物体物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。
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