[发明专利]贴膜机

权利要求书

1.一种贴膜机，其特征在于，包括：

料盒组件，用以间隔存放PCB板；

摞料组件，用以堆叠存放PCB板；

支撑定位结构，具有用以存放且定位PCB板的定位台组件；

送料装置，可活动地设置在所述料盒组件、所述摞料组件和所述定位台组件之间，用以将PCB板在所述料盒组件和所述定位台组件之间或者所述摞料组件和所述定位台组件之间运送；以及，

贴膜装置，用以将膜片贴附于所述定位台组件上的待贴膜的PCB板上；

所述送料装置包括用以拾取PCB板的拾取机构，所述拾取机构设置为多个，所述多个拾取机构包括第一拾取机构和第二拾取机构，其中，所述第二拾取机构具有位于横向上的两侧，所述送料装置还包括：

两个定位部，对应设于所述第二拾取机构的下端两侧，且在相互靠近和

远离的方向上活动设置；以及，

定位驱动机构，驱动连接于所述两个定位部，以驱动所述两个定位部在

相互靠近和远离的方向上活动；

其中，所述第二拾取机构用以在自所述料盒组件或者所述摞料组件取出待贴膜的PCB板拾取，且在上下料工位上存放有已贴膜的PCB板时，所述第一拾取机构将上下料工位上存放有已贴膜的PCB板拾取后，所述第二拾取机构用以将待贴膜的PCB板置于上下料工位。

2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述料盒组件包括：

移送滑道，所述移送滑道上形成有放料工位；

料盒，设于所述移送滑道的一端，且所述料盒朝向所述移送滑道的一端呈开口设置，所述料盒内间隔形成有多个上下分布且用以分别存放PCB板的隔腔，所述料盒可上下活动地设置，以在上下活动行程中，以使各所述隔腔能够与所述移送滑道对接；以及，

料盒升降机构，驱动所述料盒上下活动；

移送机构，用以将各所述隔腔的待贴膜的PCB板移送至所述放料工位、以及将在所述放料工位且已贴膜的PCB板移送至所述隔腔内；

所述送料装置用以将PCB板在所述放料工位和所述定位台组件之间转送。

3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述移送机构包括：

料盒推动件，用以推动所述隔腔内的待贴膜的PCB板自所述料盒的开口端露出；以及，

推拉件，用以将露出的所述待贴膜的PCB板拉动至所述放料工位，以及将在所述放料工位且已贴膜的PCB板推动至所述隔腔。

4.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述摞料组件包括至少两个料仓以及设于所述两个料仓之间的隔离纸存放盒，其中一所述料仓用以堆叠存放待贴膜的PCB板，另一所述料仓用以堆叠存放已贴膜的PCB板。

5.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述料盒组件具有供所述送料装置取存放料的放料工位；

所述摞料组件具有用以堆叠存放PCB板的料仓；

所述支撑定位结构具有上下料工位，所述定位台组件能够处在所述上下料工位上，用以供所述送料装置上下料；

所述放料工位、所述料仓和所述上下料工位沿横向分布；

所述送料装置沿横向活动设置，以在横向活动行程上，分别移动至所述放

料工位、所述料仓和所述上下料工位。

6.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述定位台组件包括：

定位台；

两个压紧机构，设于所述定位台的两端，每一所述压紧机构具包括可上下活动的压板以及驱动所述压板上下活动的压板驱动机构，所述压板用以压制所述定位台上的PCB板，所述两个压紧机构可相互靠近或远离设置；以及，

压紧驱动机构，驱动所述两个压紧机构相互靠近或者远离设置。

7.如权利要求6所述的贴膜机，其特征在于，所述支撑定位结构具有用

以贴膜的贴膜工位以及用以上下料的上下料工位；

所述定位台组件可活动地设置在所述贴膜工位和所述上下料工位之间；

所述支撑定位结构还包括用以驱动所述定位台组件活动的定位台驱动机构。