[发明专利]一种茶叶样品自动把盘取样装置

权利要求书

1.一种茶叶样品自动把盘取样装置，包括壳体(1)、上盖(2)、翻料推板(4)和摇样盘(6)，其特征在于：所述壳体(1)上端右侧开设有放料口(5)，且放料口(5)上盖有壳体(1)上通过合页连接的上盖(2)，壳体(1)内部固定有支撑架(14)，且支撑架(14)上端通过四组电动缸安装摇样盘(6)，摇样盘(6)侧面的壳体(1)上安装有相对的滑轨(3)，且滑轨(3)上滑动安装有升降支撑板(17)，升降支撑板(17)上固定有翻料电动缸(18)，且翻料电动缸(18)前端连接有翻料推板(4)；

所述升降支撑板(17)中部螺接有螺杆(20)，且电动缸伺服控制器组(10)下端与支撑架(14)上固定的螺杆电机(13)连接，支撑架(14)下端的壳体(1)上固定有电动缸伺服控制器组(10)，且电动缸伺服控制器组(10)连接摇样盘(6)下端安装的四组电动缸，电动缸伺服控制器组(10)侧面的壳体(1)上安装有开关面板(9)，支撑架(14)侧面的壳体(1)上固定有螺杆电机伺服控制器(15)和翻料电动缸伺服控制器(16)，且螺杆电机伺服控制器(15)与螺杆电机(13)电性连接，而翻料电动缸伺服控制器(16)与翻料电动缸(18)电性连接，摇样盘(6)内部设置有承载板(32)，且承载板(32)下端安装有称重传感器(31)，并且称重传感器(31)与摇样盘(6)侧面安装的称重控制面板(30)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶样品自动把盘取样装置，其特征在于：所述翻料推板(4)后端连接的翻料电动缸(18)侧面固定有导向杆(19)，并且导向杆(19)与第一电动缸(7)连接处安装有直线轴承，同时翻料推板(4)包括固定夹板(25)和翻料齿(26)，且固定夹板(25)下端设置的翻料齿(26)设置有前后两排，并且两排翻料齿(26)交错布置。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶样品自动把盘取样装置，其特征在于：所述翻料推板(4)下端设置的翻料齿(26)为软质橡胶材质构成，并且翻料齿(26)为上大下小的收分结构，同时翻料齿(26)前侧和后侧均为倒圆角的三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶样品自动把盘取样装置，其特征在于：所述摇样盘(6)下端安装的四组电动缸依次为第一电动缸(7)、第二电动缸(8)、第三电动缸(11)和第四电动缸(12)，摇样盘(6)底部的四角依次设置四边形布置的第一固定垫板(21)、第二固定垫板(22)、第三固定垫板(23)和第四固定垫板(24)，同时第一电动缸(7)上端通过球铰接头连接在第一固定垫板(21)位置，第二电动缸(8)上端通过球铰接头连接在第二固定垫板(22)位置，第三电动缸(11)上端通过球铰接头连接在第三固定垫板(23)位置，第四电动缸(12)上端通过球铰接头连接在第四固定垫板(24)位置，四组电动缸均通过球铰接头连接在支撑架(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶样品自动把盘取样装置，其特征在于：所述摇样盘(6)下端设置的第一电动缸(7)、第二电动缸(8)、第三电动缸(11)和第四电动缸(12)均正弦曲线上下高度运行，并且第一电动缸(7)、第二电动缸(8)、第三电动缸(11)和第四电动缸(12)对应的高度正弦曲线不重合，停止后四组电动缸高度相同使得摇样盘(6)形成水平，且四组电动缸之间存在夹角。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶样品自动把盘取样装置，其特征在于：所述开关面板(9)上安装有控制设备通电的电源开关(27)、控制电动缸伺服控制器组(10)和摇样盘(6)下端四组电动缸通电的摇晃启动开关(28)以及控制螺杆电机(13)、螺杆电机伺服控制器(15)、翻料电动缸伺服控制器(16)和翻料电动缸(18)通电的翻料启动开关(29)，同时开关面板(9)侧面设置电源接头连接外置电源。

7.根据权利要求1所述的一种茶叶样品自动把盘取样装置，其特征在于：所述螺杆电机(13)运行推动升降支撑板(17)向上运动，使得翻料推板(4)底部高于摇样盘(6)，翻料电动缸(18)推动翻料推板(4)进行水平运动，使得翻料推板(4)下方放置在摇样盘(6)内部进行翻料。